| [1] |
西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 閉輪郭線の文字らしさに基づく画像からの文字列検出, |
| in 情報処理学会第73回全国大会講演論文集, No.2, pp.545--546, 2011. |
| [2] |
斉藤 学, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [3] |
西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 認識行動統合ロボットにおける把持観察操作に基づく物品の文字読み取り行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H06, 2011. |
| [4] |
野沢 峻一, 石田 正穂, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J06, 2011. |
| [5] |
陳 騁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: {移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUI, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [6] |
長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H07, 2011. |
| [7] |
小林 一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉 雅幸: 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I06, 2011. |
| [8] |
山本 邦彦, Anthony Isaac, 矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H11, 2011. |
| [9] |
矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-M14, 2011. |
| [10] |
矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: RTMEXTender: OpenRTM開発支援ツール, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P1-K15, 2011. |
| [11] |
Anthony ISAAC, Tomoaki YOSHIKAI, Hiroaki YAGUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA: Depth-based Scope Switching and Image Skeletonization for Gesture Recognition, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-M09, 2011. |
| [12] |
津田 敦史, 野沢 峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J08, 2011. |
| [13] |
植田 亮平, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J04, 2011. |
| [14] |
伊東 信之, 中西 雄飛, 白井 拓磨, 長田 将彦, 伊沢 多聞, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [15] |
垣内 洋平, 植田 亮平, 伊藤 司, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J09, 2011. |
| [16] |
花井 亮, 稲葉 雅幸: 動作計画RTコンポーネントの開発と双腕ロボットでの利用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1A1-H12, 2011. |
| [17] |
山崎 公俊, 森 健光, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: Time-Series Composite Cuboid Map を用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1P1-E02, 2011. |
| [18] |
黒飛 朋子, 伊東 信之, 太田 茂樹, 伊沢 多聞, 長田 将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-I06, 2011. |
| [19] |
長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-I05, 2011. |
| [20] |
秋元 貴博, 後藤 健文, 小島 光晴, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 実時間自己／他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1A1-H11, 2011. |
| [21] |
梯 百合子, 伊沢 多聞, 白井 琢磨, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-Q10, 2011. |
| [22] |
伊藤 佳人, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I03, 2011. |
| [23] |
石田 正穂, 野沢 峻一, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J07, 2011. |
| [24] |
溝口 弘悟, 白井 拓磨, 長田将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I05, 2011. |
| [25] |
ベインブリッジ・ウィルマ, 野沢峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-C04, 2011. |
| [26] |
野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J1-5, 2011. |
| [27] |
中岡卓也, 浦田順一, 伊東信之, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, 山崎信行: 実時間プロセッサ{RMTP}搭載モータドライバモジュールの開発およびモータの制御, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3K2-7, 2011. |
| [28] |
白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 球関節を有する腱駆動多自由度ロボットの筋張力弾性制御による環境接触行動, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3P1-3, 2011. |
| [29] |
矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1O1-3, 2011. |
| [30] |
伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉 雅幸: 機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-2, 2011. |
| [31] |
黒飛朋子, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉 雅幸: 視覚による手先位置姿勢認識に基づく腱駆動操縦スーツ-ヒューマノイド間の筋運動指令入出力関係の修正獲得, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-6, 2011. |
| [32] |
浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-4, 2011. |
| [33] |
溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-7, 2011. |
| [34] |
長田将彦, 梯 百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-3, 2011. |
| [35] |
上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-8, 2011. |
| [36] |
東 馳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ユーザへの動作候補提示を特徴とするマルチタッチインターフェースによる家事支援タスクの指示, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G2-6, 2011. |
| [37] |
矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: シーン認識の為の画像からの特徴構造発見手法, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3M1-4, 2011. |
| [38] |
鈴木稔人, 矢口裕明, 山崎公俊, 花井亮, 岡田慧, 稲葉雅幸: 頭部装着三次元カメラによる手指の分離認識に基づく操作対象物のモデル獲得と認識, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-2, 2011. |
| [39] |
熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-5, 2011. |
| [40] |
三喜田浩行, 東馳, 斉藤学, 岡田慧, 稲葉雅幸: 片付け掃除を行うモバイルマニピュレーションロボットの認識行動計画統合システム, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-1, 2011. |
| [41] |
大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 衣類着脱支援のための布内部領域の動的変化を用いた状態マッチング, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-4, 2011. |
| [42] |
秋元貴博, 辻純平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: マルチヒューマノイド協調神輿動作における実時間揺れ補正システム, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-7, 2011. |
| [43] |
秋元貴博, 辻純平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 次世代知能化画像認識モジュール・頭部LRF統合RTC群による歩行動作中の実時間自己位置推定の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3P2-4, 2011. |
| [44] |
長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-4, 2011. |
| [45] |
津田 敦史, 野沢 峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-8, 2011. |
| [46] |
小林 一也, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 臀部に能動的可変な柔軟肉質外装を有する小型ヒューマノイドによる転倒衝撃吸収動作の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3J2-5, 2011. |
| [47] |
山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 布地としわに由来する画像特徴を用いた布製品の分類, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-5, 2011. |
| [48] |
山崎 公俊, 森 健光, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: 距離画像データからの平面・稜線検出に基づく日常家具の可動構造付き形状モデリング, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3M2-3, 2011. |
| [49] |
長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分類, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.534-540, 2012. |
| [50] |
野沢 峻一, 熊谷 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.142-147, 2012. |
| [51] |
山崎 公俊, 花井 亮, 稲葉 雅幸: 無造作に置かれた布製品の画像による分類, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.469-475, 2012. |
| [52] |
花井 亮, 伊沢 多聞, 大矢 良輔, 稲葉雅幸: 協同作業者の作業継続可能性を考慮した動作生成, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.592-598, 2012. |
