東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸:
状態遷移グラフを用いた衣類着脱支援のための布状態推定と着脱モデルの構築,
in 情報処理学会第74回全国大会講演論文集, 4Q-4, 2012.
[2] 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀 長田 将彦, 白井 拓磨, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の胸郭・肩の設計 -肋骨状曲面を有する肩甲骨・胸郭構造の設計-,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, , 2012.
[3] 白井 拓磨, 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀 長田 将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の運動制御-人体の関節構造を模した面状筋機構を有する腱駆動ロボットでの動作教示のためのシステム構成-,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1A1-K10, 2012.
[4] 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の骨盤設計 - 人体の冗長筋骨格系を模した高密度高出力筋群を備えた金属性強化骨盤・大腿骨の開発 -,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1A1-K09, 2012.
[5] 中西 雄飛, 長田 将彦, 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 浦田 順一, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の全身設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1A1-K07, 2012.
[6] 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の下腿設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1A1-K08, 2012.
[7] 大矢 良輔, 東 馳, 津田 敦史, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
サービスロボットによる人とのインタラクションを考慮した配布行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1P1-Q11, 2012.
[8] 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 伊沢 多聞, 黒飛 朋子, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドの筋長-手先位置マップの逐次修正に基づく身体制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1P1-Q11, 2012.
[9] 中岡 卓也, 伊藤 佳人, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドロボットのためのCMGトルク発生装置の開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 1A2-M03, 2012.
[10] 西野 友博, 山崎 公俊, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸:
注視領域可変カメラシステムを搭載したロボットによる環境中の文字列発見と読み取り,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A1-F03, 2012.
[11] 長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A1-F04, 2012.
[12] 矢口 裕明, 秋元 貴博, 小島 光晴, 佐藤 顕治, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
次世代共通視覚認識モジュールを用いたヘッドマウントステレオカメラによる人間行動認識システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A2-K02, 2012.
[13] 矢口 裕明, 高岡 豊, 山本 貴史, 稲葉 雅幸:
{生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための三次元カメラを用いた室内環境の直交面群表現手法},
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C2-4, 2012.
[14] 佐藤 顕治, 矢口 裕明, 宗玄 清宏, 山本 貴史, 稲葉 雅幸:
{生活支援ロボットHSRの実用化に向けたインタラクティブマーカを用いた操縦による家具操作},
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C2-5, 2012.
[15] 津田 敦史, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドによる効率的な3次元見かけモデル獲得のための次最適視点把持計画に基づく双腕持ち替え操作,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4K3-4, 2012.
[16] 大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドロボットによる着衣動作中の失敗状態を考慮した着衣支援行動の実現,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C2-8, 2012.
[17] 垣内 洋平, 津田 敦史, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
力覚提示操作教示システムを用いる力の制御方法を含んだ多段可動機構操作の獲得,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4K3-3, 2012.
[18] 中岡 卓也, 浦田 順一, 伊藤 佳人, 小林 一也, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
小型大出力モータドライバ系による駆動力・即応性を備えた等身大ヒューマノイド用アームの設計と実装,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4K1-1, 2012.
[19] 溝口弘悟, 浅野悠紀, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸:
人体詳細等身大腱駆動ヒューマノイド『腱志郎』による対話的フィードバックに基づく動作生成戦略,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C3-6, 2012.
[20] 岡田 慧, 斎藤 学, 東 騁, 三木田 浩行, 野沢 俊一, 稲葉 雅幸:
OpenRTM-ROS相互運用プロジェクト,
in 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J2-2, 2012.
[21] 矢口 裕明, 高岡 豊, 山本 貴史, 稲葉 雅幸:
{生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための室内環境の直交面群モデル構築とカメラ姿勢の同時推定手法},
in 第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2A1-3, 2012.
[22] 佐藤 顕治, 矢口 裕明, 宗玄 清宏, 山本 貴史, 稲葉 雅幸:
{生活支援ロボットHSRのインタラクティブマーカーを用いた操縦記憶に基づく家具操作},
in 第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2A1-4, 2012.