| [1] |
小島 光晴, 土永 将慶, 山本 貴史, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: {生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上}, |
| in 情報処理学会第75回全国大会講演論文集, 3D-7, 2013. |
| [2] |
矢口 裕明, 佐藤 顕治, 小島 光晴, 宗玄 清宏, 高岡 豊, 土永 将慶, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: {生活支援ロボットHSRのための遠隔操縦インタフェースの開発}, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q07, 2013. |
| [3] |
野田 晋太朗, 野沢 峻一, 室岡 雅樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 身体環境保持負荷指標に基づく脚腕協調段差昇降行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-B03, 2013. |
| [4] |
野沢 峻一, 室岡 雅樹, 野田 晋太朗 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 物体・環境・ロボット間接触状態に基づくヒューマノイドの物体操作記述と自律的フェーズ遷移による動作実行法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-B05, 2013. |
| [5] |
藤井 祥平, 三喜田 浩行, 東 馳, 垣内 洋平, 岡田 慧 , 稲葉 雅幸: 携帯端末へ生活環境音の検知定位情報を提示し対応行動を教示獲得するロボットシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q11, 2013. |
| [6] |
大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 三宅 健司, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 衣類引っ掛かりの視覚検出による補正動作を用いたヒューマノイドロボットのズボン着衣支援タスクの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q13, 2013. |
| [7] |
上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 浅野 悠紀, 白井拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-A12, 2013. |
| [8] |
浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 終末強制回旋機構を備えた筋骨格ヒューマノイドによる全身回旋動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-A13, 2013. |
| [9] |
室岡 雅樹, 野沢 峻一, 野田 晋太朗, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる物体転倒・滑り判定に基づく大型家具の押し・ピボット運搬操作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-B02, 2013. |
| [10] |
小島 邦生, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人のダンスモーションデータの多様な足の接地状態を保存するヒューマノイド動作生成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-B04, 2013. |
| [11] |
古田 裕介, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 操作目標力の指示機能を拡張したインタラクティブマーカによる物体操作モデル獲得可能な遠隔操縦ロボットシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q12, 2013. |
| [12] |
津田 敦史, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Xtionにzoomレンズを付加した近接色距離画像センサセットに対する距離情報に基づく校正関数の提案, |
| in 第16回画像の理解・認識シンポジウムMIRU2013予稿集, SS5-5, 2013. |
| [13] |
小笠原 司, 稲葉雅幸, 大竹 美登利: 家政学とロボティクスの融合をめざして, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N1-01, 2013. |
| [14] |
岡田 慧, 大塚 美智子, 滝澤 愛, 垣内 洋平, 山崎 公俊, 稲葉雅幸: 衣環境におけるライフスタイル創成のための生活創政支援学, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N1-02, 2013. |
| [15] |
岡田 慧, 岸田 恵津, 永田 智子, 垣内 洋平, 稲葉雅幸: 食生活支援ロボティクスと調理科学, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N1-03, 2013. |
| [16] |
垣内洋平, 野沢峻一, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: ロボットによる家事支援事例 - 家政学の観点からの評価へ向けて -, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N1-08, 2013. |
| [17] |
浅野悠紀, 白井拓磨, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 実機モデル間誤差を考慮したインタラクティブ操縦デバイスと筋負荷分散による冗長筋骨格ヒューマノイドの動作生成法, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-01, 2013. |
| [18] |
熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2-07, 2013. |
| [19] |
室岡雅樹, 野沢峻一, 野田晋太朗, 岡田慧, 稲葉雅幸: 目標手先力更新に基づくヒューマノイド全身バランス制御法と大型重量物ピボット運搬への応用, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-02, 2013. |
| [20] |
野田晋太朗, 野沢峻一, 室岡雅樹, 岡田慧, 稲葉雅幸: モータ温度予測を用いたヒューマノイドの全身負荷分散協調バランス制御, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-01, 2013. |
| [21] |
中岡卓也, 浦田順一, 柚木崎創, 伊藤佳人, 小林一也, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 全身大出力ヒューマノイドのための液冷ダブルモータユニットを備えた二脚ロボットの設計と実装, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C1-05, 2013. |
| [22] |
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 階層化した接触状態遷移グラフを用いたヒューマノイドの物体操作・脚腕協調移動の記述実行法, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-07, 2013. |
| [23] |
Wesley P. Chan, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Enabling Effective Object Handovers between Humans and Robots Through the Use of Shared Autonomy for Physical Human-Robot Interaction, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2S1-05, 2013. |
| [24] |
小島邦生, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人のダンスモーションデータからの足接地状態認識に基づくヒューマノイド動作実現, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-10, 2013. |
| [25] |
白井拓磨, 浦田順一, 中西雄飛, 垣内洋平, and 上田陸平, 久村雄輔, 山崎信行, 稲葉雅幸: 実時間プロセッサRMTPと実時間通信Responsive Linkによるモータの2軸同期制御, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-01, 2013. |
| [26] |
浅野悠紀, 中島慎介, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドへの伸長反射の適用による膝蓋腱反射, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-05, 2013. |
| [27] |
茂木陽太郎, 川崎宏治, 上月豊隆, 浅野悠紀, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 僧帽筋負荷を支持可能な異線形バネユニットを有する多節S字脊椎構造開発, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-02, 2013. |
| [28] |
矢口裕明, 村瀬和都, 長濱虎太郎, 宗玄清宏, 山本貴史, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための形状仮説に基づくインタラクティブ家具モデル構築手法, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C1-07, 2013. |
| [29] |
垣内洋平, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 中岡卓也, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: GazeboとOpenRTM-ROS総合運用によるロボットシミュレーション環境の構築, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-08, 2013. |
| [30] |
村瀬和都, 三喜田浩行, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 環境データを自動獲得するロボットを用いた携帯情報端末による物品操作・運搬行動タスクの実現, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-05, 2013. |
| [31] |
田中義丸, 村瀬和都, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: オープンソースロボットソフトウェアを利用した移動案内ロボットの実現法およびクラウドブレインの提案, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I1-06, 2013. |
| [32] |
趙漠居, 川崎宏治, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 投下機構及びSLAM機能を有する4軸飛行ロボットの無線インフラのない環境における活躍を目的とした地図作成およびネットワーク構築の実現, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D3-06, 2013. |
| [33] |
古田悠貴, 稲垣祐人, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-02, 2013. |
| [34] |
伊藤佳人, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 衝撃吸収のための腱駆動足首剛性可変機構を備えた大出力脚による跳躍着地動作に関する研究, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2-03, 2013. |
| [35] |
伊藤佳人, 黒岩英則, 浦田順一, 中岡卓也, 小林一也, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 液冷大出力関節駆動モジュールを利用する等身大ヒューマノイドSTAROの設計と実装, |
| in 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2-04, 2013. |
| [36] |
長濱虎太郎, 三宅健司, 山崎公俊, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸: 遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習法, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.775--780, 2013. |
| [37] |
長濱虎太郎, 宗玄清宏, 土永将慶, 山本貴史, 矢口裕明, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットHSRのための遮蔽情報推定に基づく片づけタスク視覚学習・計画法, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.781--786, 2013. |
| [38] |
中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1501--1504, 2013. |
| [39] |
三宅 健司, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 双腕ロボットにより布袋へ物を入れるための開口操作と視覚状態認識, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.817-820, 2013. |
| [40] |
三喜田 浩行, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: オンライン動作教示学習に基づく高次行動計画の生成と家事支援サービスロボットへの適用, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.825-828, 2013. |
| [41] |
矢口 裕明, 浅野 悠紀, 稲葉 雅幸: 人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2604--2607, 2013. |
| [42] |
垣内 洋平, 古田 裕介, 藤井 祥平, 三喜田 浩行, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: マルチモーダル割り込み可能なタスク実行マシンの自動生成による家事支援行動の実現, |
| in 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.787--791, 2013. |
| [43] |
垣内洋平, 古田悠貴, 三喜田浩行, 野沢峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 家事支援ロボットにおける割り込み可能な階層化されたタスク実行マシンの自動生成システム, |
| in 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.631-636, 2014. |
| [44] |
矢口 裕明, 村瀬 和都, 長濱 虎太郎, 宗玄 清宏, 小倉 崇, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: インタラクティブ家具モデルを用いた生活支援ロボットHSRの家具操作教示手法, |
| in 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, , 2014. |
| [45] |
上月豊隆, 白井拓磨, 茂木 陽太郎, 浅野悠紀, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒトの筋腱複合体を模した張力制御筋と非線形バネ腱の統合機構による筋骨格ヒューマノイドのコンプライアンス動作の実現, |
| in 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.37-42, 2014. |
