東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 古田 悠貴, 垣内 洋平, 三喜田浩行, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
日常生活支援ロボットによるオンサイト教示可能なロボットシステム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 1P2-Q06, 2014.
[2] 稲垣 祐人, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
局所法線特徴の決定木学習による柔軟物識別と洗濯物搬送行動タスクへの応用,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-I03, 2014.
[3] 浅野 悠紀, 川崎 宏治, 趙 漠居, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 大久保 壮一, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人体姿勢計測スーツを用いた筋骨格ヒューマノイドの膝回旋自由度操作による自動車運転動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-F06, 2014.
[5] 木村 航平, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
腱駆動足首の柔軟弾性特性を利用したヒューマノイドのペダリング適応動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-F05, 2014.
[6] 黒岩 英則, 小島 邦生, 中岡 卓也, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドにおける二足歩行行動から腕接地歩行への拡張に基づく多種歩容行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-G06, 2014.
[7] 垣内 洋平, 植田 亮平, 室岡 雅樹, 野田 晋太朗, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-G07, 2014.
[8] 中島 慎介, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
モータ駆動腱を用いた空気圧人工筋の予備伸張による初期加速度の増大,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 1A1-C05, 2014.
[9] 大久保 壮一, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 浅野 悠紀, 茂木 陽太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
面状筋への筋剛性制御適用による脊椎系の馴染み動作と肩甲上腕帯の動作生成,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-G07, 2014.
[10] 浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現,
in 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D1-01, 2014.
[11] 垣内洋平, 白井拓磨, 菅井文仁, 大久保壮一, 熊谷伊織, 永松祐弥, 岡田慧, 稲葉雅幸, 和田喜久男, 山崎信行:
ディペンダブルなロボット用組込プロセッサ系の開発 - 組込みリアルタイムシステム用ディペンダブルSoC及びSiPに関する基盤技術の研究成果報告 -,
in 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N1-05, 2014.
[12] 東風上奏絵, 稲垣祐人, 古田悠貴, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
具体的操作期の子供との対話を目指した視聴覚対話協調システムに関する研究,
in 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-08, 2014.
[13] 趙漠居, 川崎宏治, 岡田慧, 稲葉雅幸:
多節リンク構造を有する同方向回転型マルチロータの構成法および飛行動作の基本制御に関する研究,
in 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3M2-01, 2014.
[14] 木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸:
能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1194--1197, 2014.
[15] 大久保壮一, 白井拓磨, 永松祐弥, 熊谷伊織, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸(東京大学), 溝谷圭悟, 久村雄輔, 山崎信行(慶應義塾大学):
分散制御システム向け実時間通信Responsive Link を備えた I/O core 基板による多自由度ヒューマノイド制御システムの構成と評価,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2453--2456, 2014.
[16] 永松祐弥, 白井拓磨, 大久保壮一, 熊谷伊織, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸(東京大学), 溝谷圭悟, 久村雄輔, 山崎信行(慶應義塾大学):
実時間通信Responsive Link付きI/O Coreを用いた大出力脚制御システムの構成と評価,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2447--2452, 2014.
[17] 古田 裕介, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
通信帯域制限の変化に応じた環境情報取得とロボット操作レベルの動的変更を行う遠隔操縦ロボットシステム,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2087--2090, 2014.
[18] 岩石 智志, 室岡 雅樹, 植田 亮平, 佐藤 顕治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
物体認識に基づく操縦補助ソフトウェアとヒューマノイド型入力デバイスを統合したタスク実現システム,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2110--2113, 2014.
[19] 藤井祥平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸(東京大学):
動作計画ソフトウェアとORiN組込RC8を統合したロボットシステムによるケーブルピッキング,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.755--760, 2014.
[20] 大坪 諭史, 室岡 雅樹, 植田 亮平, 黒岩 英則, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2294--2297, 2014.
[21] 唐澤達史, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大ヒューマノイドロボットにおける防水外装着用時の足先反力計測と歩行動作の実現,
in 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2283-2286, 2014.