東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 川崎 宏治, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
バイコプターを連接することにより任意のチルト姿勢を保持し移動制御可能な飛行ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.4, pp.285-291, 2015.
[2] 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨密着構造に着目した人体模倣筋骨格上肢構造の設計,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.9, pp.704--711, 2015.

[3] Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body Pushing Manipulation with Contact Posture Planning of Large and Heavy Object for Humanoid Robot,
in Proceedings of The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5682-5689, 2015.
[4] Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro,
in Proceedings of The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16, 2015.
[5] Wesley P. Chan, Matthew K. X. J. Pan, Elizabeth A. Croft, Masayuki Inaba:
Characterization of Handover Orientations used by Humans for Efficient Robot to Human Handovers,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1-6, 2015.
[6] Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Contact involving whole-body behavior generation based on contact transition strategies switching,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2787-2794, 2015.
[7] Masaki Murooka, Yuto Inagaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body Holding Manipulation by Humanoid Robot based on Transition Graph of Object Motion and Contact,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3950-3955, 2015.
[8] Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Shuffle Motion for Humanoid Robot by Sole Load Distribution and Foot Force Control,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2187-2194, 2015.
[9] Xiangyu Chen, Chaudhary Krishneel Chand, Yoshimaru Tanaka, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Reasoning-Based Vision Recognition for Agricultural Humanoid Robot Toward Tomato Harvesting,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6487-6494, 2015.
[10] Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5960-5965, 2015.
[11] Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2768--2773, 2015.
[12] Koji Kawasaki, Yotaro Motegi, Moju Zhao , Kei Okada, Masayuki Inaba:
Dual Connected Bi-Copter with New Wall Trace Locomotion Feasibility That Can Fly at Arbitrary Tilt Angle,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.524--531, 2015.
[13] Masao Kanazawa, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Yoshiki Kanemoto, Mitsuhide Kuroda, Kei Okada, Masayuki Inaba, Takahide Yoshiike:
Robust Vertical Ladder Climbing and Transitioning between Ladder and Catwalk for Humanoid Robots,
in Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2202--2009, 2015.
[14] Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Balancing by Musculoskeletal Humanoid Kenshiro with Acquiring Muscle-COG Jacobian and Muscle Classification,
in International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2015, , 2015.
[15] Yu Ohara, Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Configurable Autonomy Applicable to Humanoid Manipulation in Unstructured and Communication-Limited Environment,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.373--380, 2015.
[16] Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kei OKADA, Masayuki INABA:
Learning Nonlinear Muscle-Joint State Mapping Toward Geometric Model-Free Tendon Driven Musculoskeletal Robots,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.765--770, 2015.
[17] Kunio Kojima, Tatsuhi Karasawa, Toyotaka Kozuki, Eisoku Kuroiwa, Sou Yukizaki, Satoshi Iwaishi, Tatsuya Ishikawa, Ryo Koyama, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Life-Sized High-Power Humanoid Robot JAXON for Real-World Use,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.838--843, 2015.
[18] Shunichi Nozawa, Eisoku Kuroiwa, Kunio Kojima, Ryohei Ueda, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Iori Kumagai, Yu Ohara, Yohei Kakiuchi, Kei Okadad, Masayuki Inaba:
Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.381--388, 2015.
[19] Ryohei Ueda, Masaki Murooka , Yu Ohara , Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Yuki Furuta , Kunio Kojima , Tatsuhi Karasawa , Fumihito Sugai , Satoshi Iwaishi , Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba:
Humanoid Integrated UI System for Supervised Autonomy with Massive Data Visualization over Narrow and Unreliable Network Communication for DRC Competition,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.797--804, 2015.
[20] Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Shintaro Noda, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba:
Achievement of Recognition Guided Teleoperation Driving System for Humanoid Robots with Vehicle Path Estimation,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.670--675, 2015.
[21] Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Eisoku Kuroiwa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Humanoid Robot System for Disaster Response Through Team NEDO-JSK's Approach to DARPA Robotics Challenge Finals,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.805--810, 2015.
[22] Hiroaki Yaguchi, Kazuhiro Sasabuchi, Wesley Patrick Chan, Kotaro Nagahama, Takuya Saiki, Yasuto Shiigi, Masayuki Inaba:
A Design of 4-Legged Semi Humanoid Robot Aero for Disaster Response Task,
in Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.61--66, 2015.
[23] Kanae Kochigami, Jiang Jun, Yuriko Kakehashi, Chi Wun Au, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Walking Together Hand in Hand: Design and Evaluation of Autonomous Robot System That a Robot Recognizes Moving Direction with a Child's Assistance of Pulling Its Hand,
in Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.738--743, 2015.
[24] Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Showing Character-Printed Cards: Evaluation of a Means of Human-Robot Communication for Supplementing Speech,
in Proceeding of the 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IS03, 2015.
[25] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
{Moving Target Learning and Following for Collaborative,
in Proc. of The 10th International Workshop on Robust Computer Vision (IWRCV 2015), 2015.

[26] 永松 祐弥, 白井 拓磨, 大久保 壮一, 熊谷 伊織, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大), 大沢 幸平, 山崎 信行 (慶大):
実時間通信Responsive Link型体内通信系を備えた大出力ヒューマノイドにおける衝撃反射応答行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 1P2-B07, 2015.
[27] 區 梓垣, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大):
低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 1P2-S10, 2015.
[28] 鎌田 一史, 古田悠貴, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大):
日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 1P2-T10, 2015.
[29] 小原 由羽, 室岡 雅樹, 植田 亮平, 大坪 諭史, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大):
未知環境における人の遠隔指示と自律認識に基づく等身大ヒューマノイドの操作計画と行動実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 2P1-D10, 2015.
[30] 寺澤 良, 熊谷 伊織, 黒岩 英則, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大):
ヒューマノイドによる車運転時の視覚認識や姿勢変化に応じた動作制御法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 1P2-C04, 2015.
[31] 大久保 壮一, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東大):
筋骨格腱駆動ヒューマノイドにおける非線形筋骨格構造の学習と制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, 2A1-Q09, 2015.
[32] 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒューマノイドによる重量物運搬行動の実現法,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2I2-08, 2015.
[33] 室岡 雅樹, 稲垣 祐人, 植田 亮平, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-03, 2015.
[34] 室岡 雅樹, 小原 由羽, 植田 亮平, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I3-04, 2015.
[35] 木村 航平, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
能動機能と受動機能を備えた双腕双脚の制御に基づくヒューマノイドによる三輪車操作と座り補正動作の実現,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-04, 2015.
[36] 小島 邦生, 唐澤 達史, 上月 豊隆, 黒岩 英則, 柚木崎 創, 岩石 智志, 石川 達矢, 小山 遼, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
実践を意識した大出力等身大ヒューマノイドロボットJAXONの設計と実装,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, AC3I1-06, 2015.
[37] 寺澤 良, 熊谷 伊織, 野田 晋太朗, 植田 亮平, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
災害環境を想定したヒューマノイドの遠隔操作システムによる車運転の実現,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I3-02, 2015.
[38] 小原 由羽, 室岡 雅樹 , 植田 亮平, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドロボットによる認識に基づく電動工具操作の動作生成に関する研究,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I3-05, 2015.
[39] 大坪 諭史, 古田 悠貴 , 稲垣 祐人, 笹渕 一宏, 室岡 雅樹, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
動力学シミュレータを用いたホームアシスタントロボットによる家事支援タスク遂行,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J3-06, 2015.
[40] 和田 健太郎, 矢野倉 伊織, 杉浦 誠, 稲垣 祐人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G1-06, 2015.
[41] 區 梓垣, 稲垣 祐人, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
三次元点群を利用した双腕移動ロボットによる家具操作運搬のための把持位置認識探索システム,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-03, 2015.
[42] 河野 功,若林 靖史,岡田 慧,稲葉 雅幸,星野 聖,大山 英明:
月の縦孔・地下空洞探査のためのスーパーテレイグジスタンスロボットの研究,
in 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C1-05, 2015.
[43] 上月豊隆, 廣瀬俊典, 中島慎介, 浅野悠紀, 大久保壮一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
機電要素一体設計に基づく気化熱冷却可能な機能組織体設計法,
in 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要, 2I1-3, 2015.
[44] 小山遼, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小原由羽, 大坪諭史, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
ドア開け動作のためのヒューマノイドの手先可動域・反力変動を考慮した足配置決定法,
in 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2285--2288, 2015.
[45] 黒岩英則, 小島邦生, 植田亮平, 菅井文仁, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
路面形状・周辺環境に応じた脚腕利用形態の選択に基づく等身大ヒューマノイドによる移動行動の実現,
in 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2279--2284, 2015.
[46] 室岡 雅樹, 植田 亮平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法,
in 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.445-448, 2015.
[47] 鎌田一史, 古田悠貴, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
日常生活支援ロボットにおける認識信頼度を利用した動作遷移による動作並列化システムに関する研究,
in 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2625-2630, 2015.
[48] 永松祐弥, 白井拓磨, 鈴木裕登, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
大出力軸駆動ヒューマノイドのための高速衝撃加速度センシングと関節トルク制御に基づく関節衝撃緩和機構,
in 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.7-12, 2016.
[49] 岡田 慧, 稲葉 雅之:
月惑星探査楊ロボットの研究,
in 第59回宇宙科学技術連合講演会, 2D13, 2015.
[50] 東風上 奏絵, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
パーソナルロボットによる児童の受容と積極性の引き出しの試み,
in 第67回日本家政学会研究発表要旨集, 2P-61, 2015.
[51] 東風上 奏絵, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
児童とのふれ合いを日記に書くパーソナルロボットの視聴覚協調システムの構築(プレミアム発表),
in 情報処理学会 インタラクション2015, pp.238--243, 2015.

[52] Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Shuffle Motion for Humanoid Robot by Sole Load Distribution and Foot Force Control,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2015), 2015.10.1.
[53] 川崎 宏治, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット(日本ロボット学会誌32巻9号),
日本ロボット学会 第29回学会誌論文賞, 2015.9.4.
[54] Yu Ohara, Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Configurable Autonomy Applicable to Humanoid Manipulation in Unstructured and Communication-Limited Environment,
Best Interactive Paper Award Finalist, Humanoids2015, 2015.11.5.
[55] Kunio Kojima, Tatsuhi Karasawa, Toyotaka Kozuki, Eisoku Kuroiwa, Sou Yukizaki, Satoshi Iwaishi, Tatsuya Ishikawa, Ryo Koyama, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Life-Sized High-Power Humanoid Robot JAXON for Real-World Use,
Best Oral Paper Award Finalist, Humanoids2015, 2015.11.5.
[56] Kunio Kojima, Tatsuhi Karasawa, Toyotaka Kozuki, Eisoku Kuroiwa, Sou Yukizaki, Satoshi Iwaishi, Tatsuya Ishikawa, Ryo Koyama, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Life-Sized High-Power Humanoid Robot JAXON for Real-World Use,
Mike Stilman Best Paper Award Finalist, Humanoids2015, 2015.11.5.

[57] Kei Okada:
Hypothesis and Verification in Daily Assistive Robots,
2015.
[58] Kanae Kochigami:
Robotics for supporting children with disabilities,
2016.