[1]	Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation,
	IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award Finalist, 2020.10.28.

[2]	Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation,
	SICE International Young Authors Award 2020 (IROS), 2020.10.28.

[3]	Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba: Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds,
	IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist, 2020.10.28.

[4]	Yuriko Kakehashi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Continuum Spine Mechanism for Humanoid Robot: Biomimetic Supple and Curvilinear Spine Driven by Tendon,
	RoboSoft Best Paper Award Finalist, 2020.6.30.

[5]	Kento Kawaharazuka: 深層学習を用いた関節トルク入力による動的な柔軟物体操作 / Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法,
	Young Investigation Excellence Award, The 38th Annual Conference on Robotics Society of Japan, 2020.10.9.

[6]	Moju Zhao: 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現,
	Young Investigation Excellence Award, The 38th Annual Conference on Robotics Society of Japan, 2020.10.9.

[7]	Moju Zhao，Kei Okada，Masayuki Inaba: 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現,
	The 1st Excellent Research and Technology Award, The 38th Annual Conference on Robotics Society of Japan, 2020.10.9.

[8]	Yuta Kojio, Shunichi Nozawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification,
	The Robotics Society of Japan 34th Best Paper Award, 2020.10.9.

[9]	Kohei Kimura: 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法,
	Robotics Symposia Young Investigation Excellence Award 2020, 2020.10.9.

[10]	Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba: 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得,
	第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25.

[11]	Shun Hasegawa, Shinsuke Nakashima, Motoki Tomita, Kei Okada, Masayuki Inaba: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発,
	第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25.

[12]	Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba: 単体利用可能なロボットハンドとゴムモールドされた音センサによる振動認識状況理解を利用した人間協調動作,
	第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25.

[13]	Yuki Asano, Yuya Nagamatsu, Shinsuke Nakashima, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: 腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討,
	第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25.

[14]	Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot,
	IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2020), 2020.5.