| [1] |
河原塚健人: 筋骨格ヒューマノイドと身体図式学習, |
| 第19回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA), 2023. |
| [2] |
河原塚健人: 大規模言語モデルの実ロボット応用例, |
| 第5回LLM勉強会(LLM-jp), 2023. |
| [3] |
Kento Kawaharazuka: Learning-based manipulation and grasping with flexible arms and hands, |
| Workshop on Learning Meets Model-based Methods for Manipulation and Grasping in 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023. |
| [4] |
河原塚健人: 大規模言語モデルの実ロボットタスク応用, |
| NLP若手の会 第18回シンポジウム, 2023. |
| [5] |
河原塚健人: 脱力可能なヒューマノイドの身体と制御, |
| ロボティクス・メカトロニクス講演会2023シンポジウム「いいかげんを科学して未来を創るソフトロボット学4」, 2023. |
