東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 長谷川 峻:
ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発,
計測と制御, Vol.61, No.7, pp.535--535, 2022. DOI:10.11499/sicejl.61.535
[2] 小島邦生:
伝わる論文の書き方 ~不採択から採択までの変化~,
オープンフォーラムOF:研究成果を学術論文としてまとめる意義とその技術, 2022. URL:https://sites.google.com/ynl.t.u-tokyo.ac.jp/rsj2022-of6/%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0
[3] 河原塚健人:
身体図式の自律獲得機能を有する知能ロボットシステムとサイエンス開拓,
オープンフォーラムOF(ムーンショット型研究で目指すAIロボット): 若手研究者が描く2050年のAIロボットビジョン, 2022.
[4] Kunio Kojima:
Design and Development of Electronic Devices for Driving, Measuring and Controlling Humanoid Robots,
Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information technologies, 2022. URL:https://sasimi.jp/new/sasimi2022/
[5] Naoki Hiraoka:
Reactive whole-body humanoid system integrating vision-based footstep modification and teleoperation-based object manipulation,
Tutorial on Challenge-driven Learning of Humanoid Robot Control in Virtual Environments. International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS) 2022, 2022. URL:https://ytazz.github.io/vnoid/humanoids2022tutorial.html