[1]	Maki, Toshiya, Zhao, Moju, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Elastic Vibration Suppression Control for Multilinked Aerial Robot Using Redundant Degrees-of-Freedom of Thrust Force,
	IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, No.2, pp.2859-2866, 2022. DOI:10.1109/LRA.2022.3145060

[2]	Zhao, Moju, Nagato, Keisuke, Okada, Kei, Inaba, Masayuki, Nakao, Masayuki: Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus,
	IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, No.2, pp.4893-4900, 2022. DOI:10.1109/LRA.2022.3154018

[3]	Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Kei Okada, Masayuki Inaba: Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids,
	IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, No.2, pp.3459-3466, 2022. DOI:10.1109/LRA.2022.3147457

[4]	Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes,
	IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, No.3, pp.7881-7887, 2022. DOI:10.1109/LRA.2022.3186074

[5]	Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Robust Continuous Motion Strategy Against Muscle Rupture using Online Learning of Redundant Intersensory Networks for Musculoskeletal Humanoids,
	Robotics and Autonomous Systems, Vol.152, No., pp.1-14, 2022. DOI:10.1016/j.robot.2022.104067

[6]	Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Masahiro Bando, Kei Okada, Masayuki Inaba: Dynamic Cloth Manipulation Considering Variable Stiffness and Material Change Using Deep Predictive Model With Parametric Bias,
	Frontiers in Neurorobotics, Vol.16, No., pp.1-16, 2022. DOI:10.3389/fnbot.2022.890695

[7]	Ayaka Fujii, Kristiina Jokinen, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of dialogue system architecture toward co-creating social intelligence when talking with a partner robot,
	Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, No., pp.1-11, 2022. DOI:10.3389/frobt.2022.933001

[8]	Yusuke Omura, Kento Kawaharazuka, Yuya Nagamatsu, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yasunori Toshimitsu, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids,
	Robomech Journal, Vol.9, No.17, pp.1-15, 2022. DOI:10.1186/s40648-022-00231-x

[9]	浅野 悠紀, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 真壁 佑, 藤井 綺香, 中島 慎介, 新城 光樹, 西浦 学, 利光 泰徳, 冨田 幹, 岡田 慧, 清水 智哉, 近藤 淳, 川崎 宏治, 豊島 浩二, 稲葉 雅幸: ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 --腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動--,
	日本ロボット学会誌, Vol.40, No.3, pp.240--250, 2022. DOI:10.7210/jrsj.40.240

[10]	東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価,
	日本ロボット学会誌, Vol.40, No.7, pp.621--630, 2022. DOI:10.7210/jrsj.40.621

[11]	河原塚 健人: パラメトリックバイアスを含む深層予測モデル学習,
	日本ロボット学会誌, Vol.40, No.9, pp.784-789, 2022. DOI:10.7210/jrsj.40.784

[12]	浅野 悠紀, 石黒 康裕, 白井 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧: 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践,
	情報処理学会論文誌 教育とコンピュータ（TCE）, Vol.8, No.2, pp.25--36, 2022. URL:http://id.nii.ac.jp/1001/00218604/

[13]	種本 雅, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 対話と道具利用が必要となるお弁当盛り付け行動実現を通した家事支援ロボット研究の基盤システム構築,
	計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.6, pp.290-303, 2022. DOI:10.9746/sicetr.58.290