| [1] |
大日方 慶樹, 新城 光樹, 矢野倉 伊織, 塚本 直人, 山口 直也, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: おつかいロボットとの遠隔対話による状況共有および行動指示システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1A1-P06, 2022. DOI: |
| [2] |
塚本 直人, 山口 直也, 新城 光樹, 大日方 慶樹, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 対話による複数ロボット協調に基づく日常生活支援のための巡回作業行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1A1-O04, 2022. DOI: |
| [3] |
金沢 直晃, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Parametric Bias を用いた調理ロボットの包丁切断操作における食材特徴学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1A1-T11, 2022. DOI: |
| [4] |
河原塚 健人, 三木 章寛, 利光 泰徳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける筋増加を考慮可能な適応的身体図式学習システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A2-I10, 2022. DOI: |
| [5] |
河原塚 健人, 三木 章寛, 板東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 深層予測モデル学習による可変剛性と素材変化を考慮した動的柔軟布操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A1-O05, 2022. DOI: |
| [6] |
利光 泰徳, 河原塚 健人, 三木 章寛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 密画像ヤコビアンの推定法DIJEとビジュアルサーボ制御への応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A2-I09, 2022. DOI: |
| [7] |
若林 隼平, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 操作教示に基づく補助必要度を考慮した食器類の濯ぎと擦り動作学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A1-O06, 2022. DOI: |
| [8] |
鈴木 天馬, 利光 泰徳, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 三木 章寛, 李林 嘉元, 板東 正祐, 小島 邦生, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2P1-L10, 2022. DOI: |
| [9] |
李林 嘉元, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 楠山 大樹, 三木 章寛, 新城 光樹, 板東 正祐, 鈴木 天馬, 小椎尾 侑多, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 側面力覚を有するロボットフットによる椅子着座状態での回転動作制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1P1-T07, 2022. DOI: |
| [10] |
李林 嘉元, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 楠山 大樹, 三木 章寛, 新城 光樹, 板東 正祐, 鈴木 天馬, 小椎尾 侑多, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人体の足裏外周縁接触圧分布計測装置を用いたロボット脚による模倣行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1P1-T08, 2022. DOI: |
| [11] |
深山 和浩, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 神経内包柔軟表皮を有し道具使用を行う五指ハンドの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A1-K02, 2022. DOI: |
| [12] |
板東 正祐, 河原塚 健人, 三木 章寛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 双腕ロボットによるロープ回し動作の目標手先軌道生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A1-N08, 2022. DOI: |
| [13] |
海士部宏紀, 河村 洋一郎, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 小型ロボットにおける通信に基づくコネクタ脱着故障の認識とケーブル装着修理動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 2A2-N11, 2022. DOI: |
| [14] |
佐藤 新平, 小椎尾 侑多, 垣内 洋平, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 着地可能領域のオンライン認識によるヒューマノイドのロバスト歩行システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1P1-T09, 2022. DOI: |
| [15] |
村上 恵太郎, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる動作失敗検知と反復試行に基づく重量不安定物操作の段階的実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 講演論文集, 1P1-T10, 2022. DOI: |
| [16] |
河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Parametric Biasを含む深層予測モデル学習と多様な実ロボットへの応用, |
| in 第36回 人工知能学会全国大会, 2022, 2M5-OS-19c-01, 2022. DOI: |
| [17] |
東風上 奏絵, 市倉 愛子, 種本 雅, 藤井 綺香, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日本科学未来館におけるロボットを介したロボット研究者と親子の交流創出実践の紹介, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D1-01, 2022. |
| [18] |
東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人とロボットの移動を通した周囲の子どもとの交流創出における重要な要因の解明, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D1-02, 2022. |
| [19] |
市倉 愛子, 東風上 奏絵, 種本 雅, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 絵日記を用いて思い出を語るロボットの研究〜科学館での一般公開実験における感情提示効果の検証〜, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D1-03, 2022. |
| [20] |
矢野倉 伊織, 塚本 直人, 市倉 愛子, 大日方 慶樹, 種本 雅, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 電子メールによる思い出共有可能な小型４脚移動ロボットの散歩システム, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4D1-01, 2022. |
| [21] |
塚本 直人, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ジョイスティックを用いた引き綱型インタフェースによる小型４脚移動ロボットの誘導, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4D1-02, 2022. |
| [22] |
李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイドによるスティック把持状態と剛性の変化を利用したドラムロール実現, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4E1-06, 2022. |
| [23] |
小塚 陽希, 趙 漠居, 河原塚 健人, 唐 安南, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 強化学習を用いた動的障害物環境下でのマルチロータ高速移動, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G1-02, 2022. |
| [24] |
真壁佑, 河原塚健人, 永松祐弥, 安齋智紀, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸: セルフロック減速機構と冗長センサを備えたサーボモジュールの設計開発と多関節アームにおける応用, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2K1-06, 2022. |
| [25] |
小島邦生, 國田錬, 平岡直樹, 真壁佑, 吉岡滉起, 松浦祐太郎, 佐藤新平, 村上恵太郎, 小椎尾侑多, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドロボットの接触状態推定のための頑強性と柔軟性を備えた磁気式接触センサの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-07, 2022. |
| [26] |
杉原 和輝, 西尾 卓純, 趙 漠居, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-04, 2022. |
| [27] |
長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 湿ると吸着するゼラチンを用いた真空パッド造形による吸着と吸引のシンプルな統合, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4B3-05, 2022. |
| [28] |
西尾 卓純, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G1-02, 2022. |
| [29] |
北川晋吾, 金沢直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔物体操作システムの日本科学未来館におけるユーザ評価, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C2-02, 2022. |
| [30] |
北川晋吾, 廣瀬俊典, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: クラスの多重継承を用いた複数種類の入力インタフェースとロボットに対応した遠隔操縦システムの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C2-08, 2022. |
| [31] |
金沢直晃, 河原塚健人, 石田寛和, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの反復 pick-and-place 自動データ収集によるOne-Shot 教示把持動作スキル学習システム, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F1-03, 2022. |
| [32] |
金沢直晃, 河原塚健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Parametric Bias を用いた食材特徴を考慮可能な調理ロボットの包丁切断操作学習, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4I1-06, 2022. |
| [33] |
石田寛和, 河原塚健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 分節化型Behavioral Cloningとモジュール性に着目したその有効条件の説明, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F2-02, 2022. |
| [34] |
河原塚健人, 鈴木天馬, 岡田慧, 稲葉雅幸: パラレルワイヤ駆動一本脚跳躍ロボットRAMIELの強化学習に基づく連続跳躍動作の実現, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F3-05, 2022. |
| [35] |
河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸: 一般化多感覚相関モデル学習に基づく身体図式の獲得と認識制御, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F1-03, 2022. |
| [36] |
吉岡滉起, 平岡直樹, 松浦祐太郎, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイド操縦用外骨格型デバイスにおける腕の冗長自由度に対応した前腕力覚提示機構の開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-08, 2022. |
| [37] |
村上恵太郎, 小椎尾侑多, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドによる急峻な操作力変化を伴う物体操作の安定的実現, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-04, 2022. |
| [38] |
小西将徳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 脱ぎ散らかしても勝手に元に戻るスリッパ: ROSlipper, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C3-07, 2022. |
| [39] |
松浦祐太郎, 平岡直樹, 小島邦生, 吉岡滉起, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸: 大出力ヒューマノイドロボットによる重量物運搬作業のための多段階ロック機構を持つ多指ハンドの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-06, 2022. |
| [40] |
三木章寛, 板東正祐, 河原塚健人, 李林嘉元, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドによる動作周期の探索に基づくロープ投げ操作の実現, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4E1-05, 2022. |
| [41] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 深山 和浩, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 無減速ワイヤ干渉駆動を用いた軽量・バックドライバブルなロボットアームの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E2-03, 2022. |
| [42] |
深山 和浩, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 表皮と骨格を一体で3Dプリンティングする腱駆動ソフトロボットハンドの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4K2-08, 2022. |
| [43] |
勇崎 颯太, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 家庭用3Dプリンタで自作可能な大型ベアリング・サイクロイド減速機サーボモジュールの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2K1-07, 2022. |
| [44] |
吴 立奇, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Taxonomy-aware workspace-based grasp pose generation, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J1-04, 2022. |
| [45] |
大日方 慶樹, 矢野倉 伊織, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: チャットアプリから指示可能なロボットシステム, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4D1-06, 2022. |
| [46] |
中根 葵, 矢野倉 伊織, 東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得するロボットの手繋ぎ誘導システム, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4D1-04, 2022. |
| [47] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 移動ロボットのフロア間移動のためのマルチセンサ・IoTスイッチによるエレベータ状態認識・操作システム, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D1-05, 2022. |
| [48] |
吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 3Dプリンタとサーボモジュールで製作可能なアームで体重を支持し移動する車輪型腱駆動ロボットの開発, |
| in 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4E1-07, 2022. |
| [50] |
金沢 直晃, 山口 直也, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 小型センシングモジュールによる知能化家電とロボットが連携して食関連生活支援を行うマルチエージェント型ハウスキーピングシステム, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3P2-B18, 2022. |
| [51] |
塚本 直人, 矢野倉 伊織, 大日方 慶樹, 山口 直也, 北川 晋吾, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Situation Notifier; 状態遷移情報を用いたタスク通知システム, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3P2-B15, 2022. |
| [52] |
李林 嘉元, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動によるロボット構成の基礎的検討, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1P3-E09, 2022. |
| [53] |
海士部 宏紀, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 稲葉 雅幸, 岡田 慧: 設置型カメラモジュールによる細部への多方向からの視覚を利用したメモリ差し込みの実現, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1P3-A06, 2022. |
| [54] |
楠山 大樹, 真壁 佑, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒト・ロボットを運搬可能なモビリティのバランス制御, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1A2-D02, 2022. |
| [55] |
三木 章寛, 坂東 正祐, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 軸駆動，腱駆動，台車型，既製品を含む多様なロボットを扱うためのハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-E16, 2022. |
| [56] |
河原塚 健人, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 低剛性ロボットの身体変化を考慮した自律的視覚サーボ学習, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3P2-H07, 2022. |
| [57] |
金 淳暁, 北川 晋吾, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: RGB画像による髪の乱雑領域認識と圧力センサを付けた櫛による頭皮接触認識を用いたロボット整髪システムの研究, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-B08, 2022. |
| [58] |
新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 並行動作する認識行動モジュールの協調実行を可能とする分散システム上の排他制御システムの開発, |
| in 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-E13, 2022. |
| [59] |
塚本 直人, 山口 直也, 北川 晋吾, 矢野倉 伊織, 大日方 慶樹, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日常巡回タスクへのロボット間音声対話協調システムの利用, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.38--40, 2023. |
| [60] |
金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 調理支援ロボットの視覚-言語モデル時系列利用によるレシピ記述からの食材状態変化認識, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.66--67, 2023. |
| [61] |
大日方 慶樹, 河原塚 健人, 金沢 直晃, 山口 直也, 塚本 直人, 矢野倉 伊織, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 事前学習済み視覚-言語モデルを用いた巡回ロボットの長期記憶に基づく日常環境の状況分類, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.36--37, 2023. |
| [62] |
三木 章寛, 坂東 正祐, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 多種ロボットの扱いと高応答性を両立したハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.239--240, 2023. |
| [63] |
北川 晋吾, 長谷川峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔操縦によるオンラインプログラミング手法, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.9--12, 2023. |
| [64] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための離散・連続状態認識, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.34--35, 2023. |
| [65] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ一本脚ロボットの跳躍モデルと設計法, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.50--51, 2023. |
| [66] |
深山 和浩, 李林 嘉元, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発, |
| in 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.293--294, 2023. |
