[1]	河原塚 健人, 三木 章寛, 板東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 深層予測モデル学習による可変剛性と素材変化を考慮した動的柔軟布操作,
	ベストデモンストレーション賞, 2023.

[2]	鈴木 天馬, 利光 泰徳, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 三木 章寛, 李林 嘉元, 板東 正祐, 小島 邦生, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現,
	ベストデモンストレーション賞, 2023.

[3]	Yoshiki Obinata, Iori Yanokura, Naoto Tsukamoto, Naoya Yamaguchi, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba: System for teaching robot action instructions and responding to situations using a chat application,
	IAS-18 Finalist for the Best Paper Award, 2023.

[4]	小塚 陽希: 強化学習を用いた動的障害物環境下でのマルチロータ高速移動,
	第二回若手講演賞, 2022.

[5]	金沢 直晃: 調理支援ロボットの視覚-言語モデル時系列利用によるレシピ記述からの食材状態変化認識,
	第13回ロボティクスシンポジア研究奨励賞, 2023.

[6]	三木 章寛, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発,
	第28回ロボティクスシンポジア 優秀研究・技術賞, 2023.

[7]	鈴木 天馬: 日本機械学会三浦賞,
	日本機械学会, 2024.3.21.

[8]	Takuma Hiraoka, Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki: Whole-body torque control without joint position control using vibration-suppressed friction compensation for bipedal locomotion of gear-driven torque sensorless humanoid,
	IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2023), 2023.10.

[9]	Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba: Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model,
	IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2023), 2023.10.

[10]	Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba: Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model,
	SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2023), 2023.10.

[11]	Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion,
	Mike Stilman Award in Humanoids2023, 2023.12.

[12]	三木 章寛, 佐原 侑太, 深山 和浩, 李林 嘉元, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の関節潤滑機能を模した人体模倣ロボットの液体滲出軟骨機構の構成法,
	第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演賞, 2024.1.23.

[13]	金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 対象物状態中心の調理行動記述に基づくレシピからの卵料理の実世界調理実行ロボットシステム,
	第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演賞, 2024.1.23.