東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] 国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
教示作業の視覚的観察による学習と視覚フィードバックを伴う実行のための認知モデル,
in 1990年度人工知能学会全国大会講演論文集, pp.1--4, 1990.
[2] 国吉康夫, 森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允:
実演による作業教示 - 第2報: 基本動作列の構造化による作業計画の生成,
in RSJ90J, pp.491--492, 1990.
[3] 森武俊, 国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上 博允:
実演による作業教示 - 第3報: 視覚を用いた作業計画の具体化と動作実行の管理,
in RSJ90J, pp.493--494, 1990.
[4] 沢崎直之, 井上博允:
自律知能ロボット群による協調作業 (第一報: 小型自律移動ロボットの製作とそのシステム構成),
in RSJ90J, pp.563--564, 1990.
[5] 井上博允, 立川哲也:
トランスピュータを用いた並列処理マルチアテンションロボット視覚,
in RSJ90J, pp.123--124, 1990.