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Illustrated Reference Book of Humanoid Robots


Haru

Haru series were made under HARU PROJECT in 1996.
In this project, 4 same robots were designed and then build.
Each robot is 423mm tall, weighs about 3.5kg, and has 22 D.O.F.
RC servos (made by Futaba corp.) are used for the actuator and those are controlled by radio from remote computer.
CCD camera is mounted as eyes. The view images are transmitted by BS transmitter and remote computer can process them.
They can now walk statically, carry light objects and work cooperatively.

Bibliography

稲葉, 加賀美, 井上.
リモートブレインロボットの展開 −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その1−.
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 349-350, 1996.

田宮, 星野, 稲葉, 井上.
22自由度を持つリモートブレイン人間型ロボットボディの設計と製作
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その2−.
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 351-352, 1996.

金広, 稲葉, 井上.
ロボットボディの組み込みプロセッサのソフトウェア環境
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その3−.
日本ロボット学会第14回学術講演会予稿集, pp. 353-354, 1996.

小屋迫, 水内, 星野, 稲葉, 井上.
ロボットボディの組み込みプロセッサモジュールの開発
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その4−.
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 355-356, 1996.

水内, 小屋迫, 稲葉, 井上.
シリアルバスを用いたロボットボディプロセッサネットワーク
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その5−.
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 357-358, 1996.

加賀美, 田宮, 稲葉, 井上.
オンボディネットワークを搭載した人間型ロボットによる適応的歩行行動
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その6−.
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 359-360, 1996.


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