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脊椎構造をもつ四脚ロボット SQ43

• 目的
  • 衝撃吸収性
  • 地面の形状になじむ性質を利用した未知の不整地での移動
  • 狭い場所での移動

• 脊椎の柔軟性を生かした姿勢

• 動作例

　参考文献

1. 松木 健， 水内 郁夫， 加賀美 聡， 稲葉 雅幸， 井上 博允： “脊椎構造を持つ四脚ロボットとそのシミュレーション環境”， 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 第１巻， pp.85--86，1998
2. 水内 郁夫， 松木 健， 稲葉 雅幸， 井上 博允： “柔軟構造を含む人間型ロボットのシミュレーション環境と実ロボットの動作生成への適用”， 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’９９講演論文集， 2A1-47-085， 1999
3. 松木 健， 水内 郁夫， 加賀美 聡， 稲葉 雅幸， 井上 博允： “柔軟な脊椎機構を持つ四脚歩行ロボットの動作生成と行動制御”， 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’９９講演論文集， 1P2-42-063， 1999
4. 水内 郁夫， 松木 健， 稲葉 雅幸， 井上 博允： “柔軟脊椎構造を持つ四脚ロボットのGAによる動作生成”， 第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 第１巻， pp.199--200， 1999

【注意】 動画像は内部専用です．

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