東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻・創造情報学専攻　　大学院情報学環学際情報学府　　工学部機械情報工学科　　情報システム工学研究室-JSK-
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筋駆動・脊椎ロボット研究グループ

ロボットが人の生活の場で共存していくためには人間のような柔らかさ，動作のしなやかさは安全性・多様なタスクへの対応といった観点から必須機能であるといえます．「筋駆動・脊椎ロボット」グループでは，それを実現するために人間のような脊椎構造や多数の筋で全身を駆動する形のロボットを設計・製作しながら，実環境との相互作用を前提とし，身体性に根ざした知能の構成法に関して研究を進めています．

−現在進行中の研究テーマ

KOTARO_SITTING.JPG - 81,737BYTES KOTARO_BENDING.JPG - 90,606BYTES KENJI_ZENSHIN.JPG - 70,007BYTES KENJI_SWINGING.JPG - 85,296BYTES

全身筋駆動型ヒューマノイド腱次
2003-

 

−これまでの研究テーマ

PLAYBACK.JPG - 46,324BYTES
TH1-FIGURE1.GIF - 56,772BYTES
 RPY-SITTING.JPG - 27,889BYTES
脊椎を持つ全身腱駆動型ヒューマノイド腱太
2001-2003		 全身筋駆動型ヒューマノイドロボットTH1
1999-2000		 多自由度柔軟脊椎を持つ人間型ロボットCla
2000-2002
FUNYAO.JPG - 10,742BYTES
SQAFTER.JPG - 10,279BYTES
SIDEVIEW.JPG - 24,198BYTES
多自由度柔軟脊椎を持つ人間型ロボットRabbit
2000-2001		 可変柔軟構造を含むシミュレーション環境
1998-1999		 可変な柔軟構造を持つ人間型ロボットHanzou-S
1998-1999
SQ43.H1.JPG - 14,516BYTES
BEBE.H15.JPG - 14,851BYTES
脊椎構造を持つ四脚ロボットSQ43
1998-1999		 脊椎型ロボットBeBe
1998-1999

 
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