English
全身筋駆動型ヒューマノイドロボットTH1
- 目的
- 球面ジョイントを用いた構造を多数の筋で駆動する手法の確立と検証
参考文献
- 山口 博明， 陰山 竜介， 稲葉 雅幸， 井上 博允：
“ワイヤ拮抗駆動型３次元２足歩行ロボットの開発
---腱駆動型ヒューマノイドロボットの研究（その１）---”，
第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集，
pp.359--360， 1999
- 陰山 竜介， 西脇 光一， 加賀美 聡， 山口 博明， 稲葉 雅幸， 井上 博允：
“交代磁場を用いた球ジョイントの3軸角度検出センサ
---腱駆動型ヒューマノイドロボットの研究(その2)---”，
第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集，
pp.357--358， 1999
- 山口 博明， 長嶋 功一， 陰山 竜介， 稲葉 雅幸， 井上 博允：
“腱駆動型ヒューマノイドロボットの開発”，
第5回ロボティクスシンポジア予稿集，
pp.323--326， 2000
戻る