受賞等

1987

日本ロボット学会第一回論文賞　(ロボットによる紐のハンドリング)

1988

計測自動制御学会技術賞　（ロボット用注視制御システムの研究）

1994

JIRA Award 　(実時間ロボット視覚システムの研究)

1994

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞　 （脳を持ち歩かないロボット）

1996

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞　 （ロボティクス・メカトロニクス教育）

1997

日本ロボット学会実用化技術賞　 （追跡型ロボット視覚システムの実用化）

1998

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門業績賞　 (ロボットの知的行動制御に関する研究)

1998

日本ロボット学会論文賞　（知能ロボットのソフトウェアプラットフォーム)

1999

日本ロボット学会論文賞　（全身被覆可能な触覚センサスーツ)

2000

Humanoids 2000, Best Paper Award　 （ヒューマノイドの動的安定行動計画）

2002

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞 （ヒューマノイドの遠隔操作インタフェース）

2004

日本ロボット学会欧文誌論文賞　 （脊椎を有する人間型ロボットの制御）

2005

日本機械学会フェロー

2006

Humanoids 2006, Best Paper Award （日常生活タスクの視覚に基づく行動検証システム）

2008

日本ロボット学会フェロー

2008

IROS 2008 Best Paper RoboCup Award （ヒューマノイドによる日常生活支援）

2012

計測自動制御学会システムインテグレーション部門 学術 業績賞