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2.4 腕を定義するマクロ defmanipulator

腕の定義を行うための手続きが次のように defmanipulatorというマクロで 定義されている.


(defmacro defmanipulator
  (name &rest initargs
        &key (class eta3arm)
        &allow-other-keys)
`(setq ,name 
       (send (instantiate ,class) :create
             :name ',name ,@initargs)))


generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日