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2.1 関節のクラス
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ソフトウェア第三 講義資料 ロボットアームの運動学,立体視計算,ハンドアイシステム
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1.6 力とモーメントの変換
2 マニピュレータ表現
eus/robot/manipulator.l には,マニピュレータを定義するプログラムがある.
2.1 関節のクラス
2.2 関節の定義マクロ defjoint
2.3 腕を表現するクラス
2.4 腕を定義するマクロ defmanipulator
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日