Next: 6.4 紐とリングの認識
Up: 6 ハンド・アイ・システムの構成
Previous: 6.2 立体視アダプタ
視覚で探索しやすいようにキャリブレーション用の白い球を持たせたハンドを
紐の操作空間内で移動し，両眼立体視によりハンドの位置を計測する．サンプ
ルする空間は視野内のうち特に紐を最初に把握する場所の近傍を重点的にサン
プルし変換行列を得る．較正結果を基にハンドの位置を視覚画面に表示し，結
果が十分であるかどうかの検査をおこなうことによってサンプリングの打切
を決める．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日