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6.2 立体視アダプタ

カメラ一台で両眼の視覚画像を1枚の画像に統合するた めに特別な立体視アダプタを利用している. 4枚の鏡をカメラの前に図 20中のような構造で配置すると,あたかもカメラが2台ある かのような画像が1枚の画像の左右に分割されて表示されることになる.両側 の鏡の角度を変えると注視する方向を変えることもできる.
図 20: ステレオ画像と触覚画像の統合
\includegraphics[width=6cm]{/home/inaba/text/iwanami/inaba/chap1/adapter2yoko.eps}


generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日