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RCXのファームウェア本体は，bin/lejos.srecの
ファイルです．これをRCXへ赤外線タワーから
ダウンロードするのが，lejosfirmdlコマンドです．
ダウンロードされたものにはこのlejos.srecが
入っているため，このファームウェアをmakeする
必要はありませんが，lejos.srecは，
rcx_implディレクトリでmake
をすれば作ることができます．
ただし，それには日立製のH8マイコン用
クロスCコンパイラと，Kekoa Proudfoot氏の作った
LEGOのlibrcx.aライブラリが必要となります．
このライブラリは，RCXの基本機能が入っている
ROMをC言語から利用できるようにしたライブラリで，
http://graphics.stanford.edu/
~kekoa/rcx/tools.html#Librcx
からダウンロードすることができます．
H8のクロスコンパイラは，gccのパッケージに
含まれているので，targetをh8300-hms
として作るとcygwin上でも作ることが可能です．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日