| [1] |
井上 博允: ロボットの知能とシステム, |
| 人工知能学会誌, pp.712-719, 1990. |
| [2] |
稲葉 雅幸: ハンド・アイ, |
| 計測と制御, pp.232-236, 1990. |
| [3] |
稲葉 雅幸: ビジョン・ベースト・プログラミング, |
| 機械の研究, pp.118-123, 1990. |
| [4] |
Toshihiro Matsui, Masayuki Inaba: EusLisp: An Object-Based Implementation of Lisp, |
| Journal of Information Processing, Vol.13, No.3, pp.327-338, 1990. |
| [5] |
伊庭 斉志, 井上 博允: 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 - 第１報：Wuの手法を用いた幾何学的推論, |
| 人工知能学会誌, pp.300-310, 1990. |
| [6] |
伊庭 斉志, 井上 博允: 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 - 第２報：軌跡問題の解放, |
| 人工知能学会誌, pp.300-310, 1990. |
| [7] |
Mamoru Mitsuishi, Yotaro Hatamura, Takaaki Nagao, Hirochika Inoue: Development of a User Friendly Manufacturing System, |
| in Proceedings of International Conference MSET-21, pp.1-6, 1990. |
| [8] |
Yasuo Kuniyoshi, Hirochika Inoue, Masayuki Inaba: Design and Implementation of a System that Generates Assembly Programs from Visual Recognition of Human Action Sequences, |
| in Proceedings of International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS'90, pp.567--574, 1990. |
| [9] |
Hitoshi Iba, Hirochika Inoue: GREW: Geometric Reasoning System based on Algebraic Method, |
| in Proc. of PRICAI '90, pp.496--501, 1990. |
| [10] |
国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 教示作業の視覚的観察による学習と視覚フィードバックを伴う実行のための認知モデル, |
| in 1990年度人工知能学会全国大会講演論文集, pp.1--4, 1990. |
| [11] |
国吉康夫, 森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 実演による作業教示 - 第２報: 基本動作列の構造化による作業計画の生成, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.491--492, 1990. |
| [12] |
森武俊, 国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上 博允: 実演による作業教示 - 第３報: 視覚を用いた作業計画の具体化と動作実行の管理, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.493--494, 1990. |
| [13] |
沢崎直之, 井上博允: 自律知能ロボット群による協調作業 (第一報: 小型自律移動ロボットの製作とそのシステム構成), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.563--564, 1990. |
| [14] |
井上博允, 立川哲也: トランスピュータを用いた並列処理マルチアテンションロボット視覚, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.123--124, 1990. |
