東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 岡田 慧, 小倉 崇, 羽根田 淳, 幸坂 大輔, 中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上博允:
HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と行動実験,
in 第9回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.392--397, 2004.

[2] 水内郁夫, 和井田博則, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸, 井上博允:
筋の追加・配置変更が容易な人間規範筋骨格型ロボットの腰脚部,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C29, 2003.
[3] 水内郁夫, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸, 井上博允:
冗長筋骨格型ヒューマノイドの身体情報を獲得するソフトウェアシステム,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2a, 2003.
[4] チャンタパン サラウィン, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允:
携帯端末と連携可能な留守番ロボットシステムの実現,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E23, 2003.
[5] 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允:
行動経験の蓄積と確率的情報処理に基づくヒューマノイドの行動戦略と対話戦略の統合,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E24, 2003.
[6] 星野瑠美子, 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允:
情報共有を行う複数ロボットを用いたパーソナルIT環境の構成法,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F21, 2003.
[7] 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允:
HRP-2における統合型システムソフトウェア環境による統合行動計画システム,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A13, 2003.
[8] 福本康隆, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允:
ヒューマノイドロボットの歩行中におけるリーチング戦略,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A17, 2003.
[9] 川路友博, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允:
対話を通した言語情報と視覚情報の確率的統合による意図解釈,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A18, 2003.
[10] 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允:
37自由度小型ヒューマノイドTotを用いた等身大ヒューマノイドの姿勢操作インターフェース,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A21, 2003.
[11] 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允:
HRP-2における統合型システムソフトウェア環境による三次元視覚に基づく全身動作生成法,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A22, 2003.
[12] 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
連続タスクにおける強化学習手法を用いたヒューマノイドKentaの型模倣行動獲得,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A28, 2003.
[13] 池谷公志, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
連想記憶モデルを用いた予測機構に基づく原初的視覚における注視行動のモデル化,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B16, 2003.
[14] 佐藤顕治, 中井博之, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
多目的最適化GAを用いた全身跳躍動作の生成,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B1a, 2003.
[15] 水内郁夫, 吉海智晃, 吉田成徳, 中西雄飛, 大竹智尚, 稲葉雅幸, 井上博允:
複雑な身体構造のロボットの情報システムの研究,
in 第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H33, 2003.

[16] 水内郁夫, 和井田博則, 吉海智晃, 中西雄飛, 稲葉雅幸, 井上博允:
筋骨格脊椎ヒューマノイドとその筋駆動腰脚部の構成法に関する研究,
in 第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集, pp.21--24, 2003.
[17] 吉海 智晃, 西田 武史, 大竹 智尚, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発,
in 第24回バイオメカニズム学会学術講演会SOBIM2003予稿集, pp.29--32, 2003.

[18] 水内 郁夫, 岡田 慧, 西脇 光一, 原田 達也, 高野 太刀雄, 小林 肇, 斉藤 正光, 稲葉 雅幸:
教育用マイコンボードへのJava KVMの実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 --- 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践---,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 1P1-3F-G3, 2003.
[19] 吉田 成徳, 水内 郁夫, 岡田 慧, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
モーションキャプチャデータの分節・学習・評価機構をプログラム可能な模倣システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2A1-1F-F3, 2003.
[20] 吉田 成徳, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
注意行動遷移ネットワークABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P2-1F-E3, 2003.
[21] 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装,
in ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2A1-1F-E4, 2003.