東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots,
Systems and Computers in Japan, Vol.35, No.6, pp.98--109, 2004.
[2] Kei Okada, Akira Fuyuno, Takeshi Morishita, Takashi Ogura, Yasumoto Ohkubo, Yasuyuki Kino, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Device Distributed Approach to Extensible Robot System using Intelligent Device Unit with Super-micro Processeor,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.2, pp.208--216, 2004.

[3] Kei Okada, Takashi Ogura, Atushi Haneda, Daisuke Kousaka, Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Integrated System Software for HRP2 Humanoid,
in Proceedings of The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.

[4] Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid,
in Proceedings of The 9th International Symposium on Experimental Robotics, 2004.

[5] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Dialogue Control for Task Achievement based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experiences,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2861--2866, 2004.
[6] Ikuo Mizuuchi, Hironori Waita, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.828--833, 2004.
[7] Kei Okada, Atsushi Haneda, Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1174--1179, 2004.
[8] Tomoaki Yoshikai, Noritaka Otake, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention During Imitation,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1192--1197, 2004.
[9] Yasutaka Fukumoto, Koichi Nishiwaki, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1186--1191, 2004.
[10] Yasumoto Ohkubo, Kei Okada, Takeshi Morishita, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Portable Situation-Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3553--3558, 2004.
[11] Marika Hayashi, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Acquisition of Behavior Modifier based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and its Application to Motion Generation,
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2036--2041, 2004.

[12] Shigeru KANZAKI, Yasutaka FUKUMOTO, Koichi NISHIWAKI, Tetsunari INAMURA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids’ Whole-body Motion Generation,
in International Conference on Machine Automation 2004, pp.297-302, 2004.
[13] Atsushi HANEDA, Kei OKADA, Hiroyuki NAKAI, Tetsunari INAMURA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles,
in International Conference on Machine Automation 2004, pp.291-296, 2004.

[14] 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-74, 2004.
[15] 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と上半身制御プラグイン,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-75, 2004.
[16] 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
HRP2 ヒューマノイドを用いた学部三年生向け機械情報工学ゼミナール,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-L2-39, 2004.
[17] 森下 武志, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
携帯小型カメラを用いる小型自律行動ロボットのための両眼視覚センサモジュールの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-L2-40, 2004.
[18] 吉海智晃, 大竹智尚, 水内郁夫, 冬野明, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允:
超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型筋骨格ヒューマノイドハンドの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-L2-40, 2004.
[19] 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習の研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-76, 2004.
[20] 川路 友博, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-72, 2004.
[21] 神崎 秀, 福本 康隆, 西脇 光一, 稲葉 雅幸, 井上博允:
ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-H-70, 2004.
[22] 佐藤 顕治, 中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
変形変態ロボットによる自己形状操作行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 1A1-L1-39, 2004.
[23] 安達隆介, 福本康隆, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允:
等身大ヒューマノイドによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, ..., 2004.
[24] 大久保 康基, 岡田 慧, 森下 武志, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-70, 2004.
[25] 大竹智尚, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚を連合した物体探索行動,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-H-72, 2004.
[26] 中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2A1-H-70, 2004.
[27] 羽根田 淳, 岡田 慧, 中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
障害物の可動性を考慮したヒューマノイドの環境操作行動計画システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-H-77, 2004.
[28] 林摩梨花, 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允:
統計的動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動の概念獲得と修正法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-L1-23, 2004.

[29] 水内 郁夫, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
他者運動の自己身体再現における着目対象の選択,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K16, 2004.
[30] 岡田 慧, 中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上博允:
対象物軌道の記述に基づいたヒューマノイドの全身動作生成法と物体運搬行動の実現,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K12, 2004.
[31] 岡田 慧, 小倉 崇, 稲葉 雅幸:
遠隔操縦ヒューマノイドにおける視覚と力覚を用いた対人行動,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K17, 2004.
[32] 中井博之, 岡田慧, 佐藤顕治, 稲葉雅幸, 井上博允:
ヒューマノイドによる変形可能物体を道具化する環境適合行動の実現,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L17, 2004.
[33] 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
音響テンプレートマッチングを用いたヒューマノイドの物音認識行動,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K15, 2004.
[34] 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
刺激の発火頻度基準の情報量による能動的注意と受動的注意の統合機構の実現,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L15, 2004.
[35] Thomas Buschmann, 西脇 光一, 稲葉 雅幸, 井上博允:
ヒューマノイドの冗長自由度を活用したしゃがみ動作のための逆運動学,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L17, 2004.
[36] 池谷公志, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允:
環境により誘引される動作を生成するための時間的文脈形成ニューラルネット,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B29, 2004.
[37] 池谷公志, 岡田慧, 稲葉雅幸:
動作の共時的な学習と想起による小型ヒューマノイドへの動作教示,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L18, 2004.
[38] 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドの手を引くことで平地・段差を自由に誘導できるシステムの実現,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L34, 2004.
[39] 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
動力学運動シミュレーション機能を埋め込んだロボットプログラミングシステム,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B17, 2004.
[40] 神崎秀, 西脇光一, 岡田慧, 稲葉雅幸:
外乱予見制御を用いたヒューマノイドの衝撃身構え行動,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L14, 2004.
[41] 川路友博, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
仮想環境上に人間や実環境の知識を蓄積するロボットの対話行動シミュレーションの実現,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K14, 2004.
[42] 大久保康基, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
オンサイト認識教示が可能な日常簡易活動支援ロボットシステム,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D21, 2004.
[43] 中西雄飛, 水内郁夫, 吉海智晃, 稲葉雅幸:
筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B29, 2004.
[44] 羽根田淳, 岡田慧, 稲葉雅幸:
視覚に基づく再プランニング制御可能なヒューマノイドの可動障害物操作計画システム,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K13, 2004.
[45] 林摩梨花, 森下武志, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
小型両眼視覚センサモジュールを用いた手乗りロボットの開発,
in 第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E12, 2004.

[46] 稲邑 哲也, 川路 友博, 古城 直樹, 園田 朋之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
目的レベル模倣のための対話型学習機能を有するヒューマノイドシステム,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.561--562, 2004.
[47] 岡田慧, 小倉 崇, 羽根田 淳, 稲葉 雅幸:
ハフ変換とロバスト推定を用いた高精度平面検出に基づくヒューマノイドの視覚に基づく段差乗り越え行動,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.174--175, 2004.
[48] 岡田 慧, Fabien Gravot, 小倉 崇, 羽根田 淳, 藤本 純矢, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
高次模倣機能におけるヒューマノイドの空間行動計画能力に基づく行為生成への取組み,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.573--574, 2004.
[49] Fabien Gravot, 藤本 純矢, 羽根田 淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
Task planner for more autonomous humanoid.,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.158--159, 2004.
[50] 池谷 公志, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
環境誘発型文脈形成ニューラルネットを用いた腱駆動ロボットへの動作教示と動作生成,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.569--570, 2004.
[51] 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸:
ヒューマノイドの身体誘導行動のためのインタラクティブ動力学シミュレーションシステム,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E3-5, 2004.
[52] 川路友博, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
物体の存在確率を表現する空間記憶を観察と対話によって獲得するロボットの行動決定システム,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.170--171, 2004.
[53] 神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸:
仮想外力を用いた非接触インタラクションによるヒューマノイドの動作誘導,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.172--173, 2004.
[54] 中西雄飛, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
実機と同一のインタフェースを持つヒューマノイドシミュレーションシステム,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E2-6, 2004.
[55] 羽根田淳, 岡田慧, 稲葉雅幸:
ヒューマノイドロボットにおける視点位置を考慮した全身動作による物体操作プランナ,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E2-4, 2004.
[56] 古城直樹, 園田朋之, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
自律行動と遠隔操作の対話的切替え機構を備えたヒューマノイドシステムの構成法,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D2-3, 2004.
[57] 杉山悠, 林摩梨花, 川路友博, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
USB統合視聴覚ヘッドをもつ小型ヒューマノイドの対話行動システムの実現,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1I3-4, 2004.
[58] 畑尾直孝, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
ヒューマノイドにおける視覚に基づくオンライン環境モデル生成システム,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E4-5, 2004.
[59] 山本泰地, 水内郁夫, 吉海智晃, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:
他者行動への適応研究のための小型ヒューマノイドによるシーソー行動システム環境,
in 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E2-5, 2004.

[60] 袖山慶直, 水内郁夫, 吉海智晃, 中西雄飛, 稲葉雅幸:
肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造,
in 第25回バイオメカニズム学術講演会予稿集, 2C4-3, 2004.

[61] 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
感覚情報と運動情報の同期発火に着目したロボットの合目標的行動における注意構造の獲得,
in 日本認知科学会第21回大会発表論文集, pp.32-33, 2004.

[62] 花井 亮, 湯淺 太一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め,
in 日本ソフトウェア科学会第21回大会, 3B-3, 2004.

[63] 稲葉 雅幸:
人と共存するコンピュータ・ロボット学〜実世界情報システム〜,
in , 第2-1章, pp.19--28, オーム社, 2004.
[64] 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人と共存するコンピュータ・ロボット学〜実世界情報システム〜,
in , 第2-4章, pp.42--50, オーム社, 2004.

[65] Ikuo Mizuuchi; Shigenori Yoshida; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue:
The development and control of a flexible-spine for a human-form robot,
Best Paper Award of Advanced Robotics, 2004.9.16.
[66] 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉雅幸:
ヒューマノイドの身体誘導行動のためのインタラクティブ動力学シミュレーションシステム,
SI2004 ベストセッション講演賞, 2004.12.19.