| [1] |
稲葉 雅幸, 加賀美 聡, 西脇 光一: ロボット・アナトミー (ISBN4-00-011247-3), |
| 岩波講座 ロボット学, pp.1--369, 岩波書店, 2005. |
| [2] |
Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.6, pp.697--704, 2005. |
| [3] |
James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Motion Planning for Humanoid Robots, |
| Robotics Research, Vol.15, No., pp.365--374, 2005. |
| [4] |
Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching, |
| International Journal of Humanoid Robotics, Vol.2, No.4, pp.437--457, 2005. |
| [5] |
花井 亮, 岡田 慧, 湯淺 太一, 稲葉 雅幸: ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め, |
| コンピュータソフトウェア, Vol.22, No.3, pp.173--178, 2005. |
| [6] |
稲邑哲也, 中村仁彦: ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル, |
| 日本神経回路学会誌, Vol.12, No.1, pp.74--80, 2005. |
| [7] |
水内 郁夫: 人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット, |
| 設計工学(日本設計工学会誌), Vol.40, No.9, pp.459--467, 2005. |
| [8] |
Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: HRP-2W: A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments, |
| in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2006. |
| [9] |
Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanish, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads, |
| in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.767--775, 2006. |
| [10] |
Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba: Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid, |
| in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2006. |
| [11] |
Ryusuke ADACHI, Shigeru KANZAKI, Kei OKADA, Masayuki INABA: Load Distributed Whole-body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint Torque Ratio, |
| in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2006. |
| [12] |
Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba: Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-sensory Pattern, |
| in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2006. |
| [13] |
Toshihiro Matsui, Hirohisa Hirukawa, Yutaka Ishikawa, Nobuyuki Yamasaki Satoshi Kagami, Fumio Kanehiro, Hajime Saito, Tetsunari Inamura: Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots, |
| in Proceedings of the 11th IEEE Int'l Conf. on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, pp.205--210, 2005. |
| [14] |
Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba: On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.175--180, 2005. |
| [15] |
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring & Evaluating Causality between Sensors & Actions, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.202--207, 2005. |
| [16] |
Shigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.301--306, 2005. |
| [17] |
Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Tomoyuki Sonoda, Kazuyuki Sakamoto, Kei Okada, Masayuki Inaba: Intent Imitation using Wearable Motion Capturing System with On-line Teaching of Task Attention, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.469--474, 2005. |
| [18] |
Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba: Pedaling by a Redundant Musculo-Skeletal Humanoid Robot, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.68--73, 2005. |
| [19] |
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Yoshinao Sodeyama, Taichi Yamamoto, Akihiko Miyadera, Tuomas Niemelä, Marika Hayashi, Junichi Urata, Masayuki Inaba: Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids, |
| in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.339--344, 2005. |
| [20] |
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Taichi Yamamoto, Tuomas Niemelä, Marika Hayashi, Junichi Urata, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, Masayuki Inaba: A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid `Kotaro' Aiming at Year 2020, |
| in Proceedings of 36th International Symposium on Robotics (ISR2005), TH1C4, 2005. |
| [21] |
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Masayuki Inaba: A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid "Kenji", |
| in Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.692--697, 2005. |
| [22] |
Yoshinao Sodeyama, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Masayuki Inaba: A Shoulder Structure of Muscle-Driven Humanoid with Shoulder Blades, |
| in Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1077--1082, 2005. |
| [23] |
Okada Kei, Ogura Takashi, Haneda Atsushi, Inaba Masayuki: Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner, |
| in Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.625--630, 2005. |
| [24] |
Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots, |
| in Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1072--1077, 2005. |
| [25] |
Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba: Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment, |
| in 2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05), pp.1772--1777, 2005. |
| [26] |
水内 郁夫, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 宮寺 明彦, 浦田 順一, 並木 勇太, 西野 環, 稲葉 雅幸: 人間の身体構造に学んだ筋骨格型ヒューマノイドの設計と製作, |
| in 第26回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2005予稿集, pp.297--300, 2005. |
| [27] |
山本 泰地, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 導電性発泡体を用いた肉質の触覚センサ, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C15, 2005. |
| [28] |
小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 注目点を持つ幾何モデルを利用したヒューマノイドの道具利用動作の生成法, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F15, 2005. |
| [29] |
林 摩梨花, 山本 泰地, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 曲面を持つロボットのためのフレキシブル配置可能な触覚コンポーネントの開発, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C16, 2005. |
| [30] |
古城 直樹, 稲邑 哲也, 園田 朋之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 時系列マルチセンサパターンのシンボル化に基づくオンライン動作獲得と行動誘発, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D21, 2005. |
| [31] |
宮寺 明彦, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 超多自由度ヒューマノイドのための感覚動作制御通信システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E35, 2005. |
| [32] |
藤本 純也, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ハンドと物体の冗長な拘束条件を用いたヒューマノイドの把持行動生成法, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F14, 2005. |
| [33] |
神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 路面状況の身体センシングに基づくヒューマノイドの移動行動制御, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F16, 2005. |
| [34] |
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 並列監視評価構造を有するヒューマノイドの自律行動統合システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F17, 2005. |
| [35] |
吉海 智晃, 西野 環, NIEMELA TUOMAS, 袖山 慶直, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋駆動マルチメディアヘッドの開発とジョイスティックによる操作システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F24, 2005. |
| [36] |
小倉 崇, 羽根田 淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 自律行動の誘導に基づく等身大ヒューマノイドの全身動作のオンライン教示システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F25, 2005. |
| [37] |
神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 予見制御に基づくオンサイト教示誘導システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F26, 2005. |
| [38] |
佐藤 顕治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる紐操作のための並行エッジ検出に基づく視覚機能, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E21, 2005. |
| [39] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 浦田 順一, 並木 勇太, 西野 環, 稲葉 雅幸: 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド小太郎の開発, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F11, 2005. |
| [40] |
袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小太郎のデザイン, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F12, 2005. |
| [41] |
中西 雄飛, 水内 郁夫, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイド小太郎の脚部の設計, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F13, 2005. |
| [42] |
中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドのための追加可能なセンサ統合型筋ユニット, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F14, 2005. |
| [43] |
岡田 慧, 小倉 崇, 羽根田 淳, 藤本 純也, 佐川 裕一, 市野 利幸, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 空間行動プランナ機能に基づくヒューマノイドの高次模倣行動の観察と生成, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H26, 2005. |
| [44] |
得津 覚, 杉山 悠, 古城 直樹, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 物を叩いたときに出る音を覚えて学習するヒューマノイドの研究, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C32, 2005. |
| [45] |
畑尾 直孝, 古城 直樹, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: レーザー距離計による位置推定とステレオ視による平面検出を用いた3次元マップ作成システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B17, 2005. |
| [46] |
杉山 悠, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 生活音の認識と音源定位によるヒューマノイドの動作計画のための日常生活環境推定, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C33, 2005. |
| [47] |
浦田 順一, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 携帯電話用カメラを用いた球関節姿勢センサ, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E31, 2005. |
| [48] |
西野 環, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 筋骨格型ロボットの筋配置モデルの容易な設定システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E32, 2005. |
| [49] |
袖山 慶直, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小太郎における鎖骨・肩甲骨構造の駆動システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E33, 2005. |
| [50] |
並木 勇太, 山本 泰一, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 粘性・弾性要素による基本姿勢への復元力を有する関節機構, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E34, 2005. |
| [51] |
稲邑 哲也, 坂本 和之, 園田 朋之, 古城 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: タスクの注目点を対話的に教示可能なモーションキャプチャを用いた目的模倣システム, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H12, 2005. |
| [52] |
小島 光晴, 小倉 崇, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 物を手で扱ってテクスチャつき対象モデルを獲得するヒューマノイドの研究, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H13, 2005. |
| [53] |
佐川 裕一, 小倉 崇, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸 : 道具の把持位置を実環境で視覚教示可能なヒューマノイドの研究, |
| in 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H14, 2005. |
| [54] |
園田 朋之, 古城 直樹, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P2-S-070, 2005. |
| [55] |
坂本 和之, 園田 朋之, 中西 雄飛, 神崎 秀, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-N-063, 2005. |
| [56] |
川路友博, 稲邑哲也, 岡田慧, 稲葉雅幸: 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-N-064, 2005. |
| [57] |
羽根田 淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Steppable Path Planner:段差移動・平面移動プランナの切り替え機能を持つヒューマノイドの経路移動プランナ, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-048, 2005. |
| [58] |
大久保 康基, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-049, 2005. |
| [59] |
岡田 慧, 林 摩梨花, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの防水手袋の開発, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2A1-S-050, 2005. |
| [60] |
林 摩梨花, 杉山 悠, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2P1-N-105, 2005. |
| [61] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 安達 隆介, 林 摩梨花, 稲葉 雅幸: 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 ─愛知万博速報─ , |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, ALL-N-021, 2005. |
| [62] |
坂本和之, 稲邑哲也, 古城直樹, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸: HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成, |
| in 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会技術報告書, Vol.105, No.300, pp17--pp22, 2005. |
| [63] |
大久保康基, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識, |
| in 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会技術報告書, Vol.105, No.300, pp11--pp16, 2005. |
| [64] |
小島 光晴: 日本機械学会畠山賞, |
| 日本機械学会 平成17年度, 2006.3. |
| [65] |
小島 光晴: 東京大学工学部長賞, |
| 東京大学工学部 平成17年度, 2006.3. |
| [66] |
佐川 裕一: ライフサポート学会奨励賞, |
| ライフサポート学会, 2006.3. |
