| [1] |
K. Hongo, Y. Nakanishi, M. Yoshida, I. Mizuuchi, M. Inaba: Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control RObots Using Muscle-Actuator Modules, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010. |
| [2] |
吉海智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010. |
| [3] |
稲葉 雅幸: 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.666--671, 2010. |
| [4] |
浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高速・高トルク動作のための大出力２脚ロボットの開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.91--97, 2010. |
| [5] |
Yuto Nakanish, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1727--1732, 2010. |
| [6] |
Shunichi Nozawa, Ryohei Ueda, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: A Full-Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2684--2691, 2010. |
| [7] |
Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Kazuya Kobayashi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Working with Movable Obstacles Using On-line Environment Perception Reconstruction Using Active Sensing and Color Range Sensor, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1696--1701, 2010. |
| [8] |
Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4497--4502, 2010. |
| [9] |
Kimitoshi Yamazaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Naotaka Hatao, Kei Okada, Masayuki Inaba: System Integration of a Daily Assistive Robot and Its Application to Tidying and Cleaning Rooms, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1365--1371, 2010. |
| [10] |
Satoshi Kagami, Ryo Hanai, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba: Outdoor 3D Map Generation Based on Planar feature for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Environment, |
| in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1526--1531, 2010. |
| [11] |
Masahiko Osada, Nobuyuki Ito, Nakanish Yuto, Masayuki Inaba: Stiffness Readout in Musculo-Skeletal Humanoid Robot by Using Rotary Potentiometer, |
| in Proceedings of IEEE Sensors 2010 Conference, pp.2329--2333, 2010. |
| [12] |
Masahiko Osada, Nobuyuki Ito, Yuto Nakanishi, Masayuki Inaba: Realization of Flexible Motion by Musculoskeletal Humanoid "Kojiro" with Add-on Nonlinear Spring Units, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.174--179, 2010. |
| [13] |
Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.263--268, 2010. |
| [14] |
Nobuyuki Ito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Very Small High Output Motor Driver for Realizing Forceful Musculoskeletal Humanoids, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.385--390, 2010. |
| [15] |
Tamon Izawa, Yuto Nakanishi, Nobuyuki Ito, Masahiko Osada, Kazuo Hongo, Shigeki Ohta, Tomoaki Yoshikai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.665--670, 2010. |
| [16] |
Manabu Saito, Kimitoshi Yamazaki, Naotaka Hatao, Ryo Hanai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Pedestrian Detection using a LRF and a Small Omni-view Camera for Outdoor Personal Mobility Robot, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.196--201, 2010. |
| [17] |
Kimitoshi Yamazaki, Yoshiaki Watanabe, Kotaro Nagahama, Kei Okada, Masayuki Inaba: Recognition and Manipulation Integration for a Daily Assistive Robot Working on Kitchen Environments, |
| in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.196--201, 2010. |
| [18] |
中西 雄飛, 白井 琢磨, 伊沢 多聞, 小林 巧実, 小林 一也, 伊東 信之, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 太田 茂樹, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-D05, 2010. |
| [19] |
本郷 一生, 中西 雄飛, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B13, 2010. |
| [20] |
廣瀬 俊典, 畑尾 直孝, 小島 光晴, 浦田 順一, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸: 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1P1-E10, 2010. |
| [21] |
藤本 純也, 佐藤 顕治, 本郷 一生, 伊東 信之, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-E17, 2010. |
| [22] |
藤本 純也, 佐藤 顕治, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-E18, 2010. |
| [23] |
藤本 純也, 伊藤 司, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C22, 2010. |
| [24] |
佐藤 顕治, 得津 覚, 藤本 純也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正／失敗検出に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C23, 2010. |
| [25] |
得津 覚, 佐藤 顕治, 廣瀬 俊典, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1P1-E15, 2010. |
| [26] |
小島 光晴, 西野 友博, 白山 翔太, 植木 竜佑, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B08, 2010. |
| [27] |
廣瀬 俊典, 畑尾 直孝, 小島 光晴, 浦田 順一, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸: レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1P1-E09, 2010. |
| [28] |
野沢 峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧 and稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C21, 2010. |
| [29] |
白山 翔太, 長濱 虎太郎, 垣内 洋平, 小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-F15, 2010. |
| [30] |
植木 竜佑, 長濱虎太郎, 小島 光晴, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B17, 2010. |
| [31] |
伊東信之, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C17, 2010. |
| [32] |
小林 一也, 吉海 智晃, 後藤 健文, 秋元 貴博, 伊沢 多聞, 稲葉 雅幸: 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-E04, 2010. |
| [33] |
小堀 浩子, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B16, 2010. |
| [34] |
長濱 虎太郎, 白山 翔太, 植木 竜佑, 小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-D19, 2010. |
| [35] |
秋元 貴博, 小林 一也, 植木 竜佑, 小島 光晴, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-E06, 2010. |
| [36] |
斉藤 学, 畑尾 直孝, 花井 亮, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-D24, 2010. |
| [37] |
西野 友博, 小島 光晴, 垣内 洋平, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A19, 2010. |
| [38] |
西野 友博, 小島 光晴, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した\\物品の所有者・収納場所情報の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A20, 2010. |
| [39] |
花井 亮, 山崎 公俊, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 〜ROSのシステムとライブラリスタックに着目して〜, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B19, 2010. |
| [40] |
花井 亮, 畑尾 直孝, 斉藤 学, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸: パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-F11, 2010. |
| [41] |
山崎 公俊, 矢口 裕明, 花井 亮, 稲葉 雅幸: PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A18, 2010. |
| [42] |
矢口 裕明, 花井 亮, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B20, 2010. |
| [43] |
矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚による箱状物体検出RTコンポーネントに基づく二次元地図の三次元拡張の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-B07, 2010. |
| [44] |
山本 邦彦, 矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-B08, 2010. |
| [45] |
垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 距離センサとステレオカメラの同一視点校正を用いたヒューマノイド搭載可能なカラー距離画像センサの構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-E07, 2010. |
| [46] |
垣内 洋平, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-E06, 2010. |
| [47] |
植田 亮平, 野沢 峻一, 伊藤 司, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-E29, 2010. |
| [48] |
植田 亮平, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1P1-E12, 2010. |
| [49] |
白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C19, 2010. |
| [50] |
伊藤 司, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持形状認識と対象形状を考慮した把持動作生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-C01, 2010. |
| [51] |
長田 将彦, 伊沢 多聞, 伊東 信之, 本郷 一生, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B11, 2010. |
| [52] |
長田 将彦, 白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸: 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B12, 2010. |
| [53] |
伊沢 多聞, 小林 一也, 伊東 信之, 長田 将彦, 本郷 一生, 太田 茂樹, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頸部構造の開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A05, 2010. |
| [54] |
渡辺 義明, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B18, 2010. |
| [55] |
渡辺 義明, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮む操作のヒューマノイドによる実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A16, 2010. |
| [56] |
渡辺 義明, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 一般調理道具を等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-A17, 2010. |
| [57] |
後藤 健文, 植木 竜佑, 小島 光晴, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部３次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-F16, 2010. |
| [58] |
中島 友也, 得津 覚, 小島 光晴, 佐藤 顕治, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-C20, 2010. |
| [59] |
斉藤 学, 山崎 公俊, 畑尾 直孝, 花井 亮, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 屋外PMRのためのLRFと小型全方位カメラを併用した広範囲からの人検出, |
| in 第13回画像の理解・認識シンポジウム予稿集, pp.456--461, 2010. |
| [60] |
長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A2-2, 2010. |
| [61] |
中西雄飛, 伊沢多聞, 長田将彦, 伊東信之, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 稲葉雅幸: ダイナミックな運動実現へ向けた全筋剛性可変機構搭載高出力・多自由度筋骨格ヒューマノイド腱臓の開発, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A2-1, 2010. |
| [62] |
伊東信之, 長田将彦, 中西雄飛, 稲葉雅幸: 新型腱駆動ヒューマノイド腱臓と剛性調整機構を備えた腕部の開発, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A2-2, 2010. |
| [63] |
伊沢多聞, 小林一也, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドのための柔軟外装構造の開発, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A2-7, 2010. |
| [64] |
垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 環境操作のための環境視点とロボット視点から得られるカラー距離画像をもちいた生活環境地図作成, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A1-6, 2010. |
| [65] |
植田亮平, 垣内洋平, 斉藤学, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸: 非同期タスク監視機構によるタスク実行と再計画システム, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A1-1, 2010. |
| [66] |
石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 可達域マップを用いた足配置決定法によるヒューマノイドの全身拾い上げ動作の実現, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A1-2, 2010. |
| [67] |
Anthony Isaac, Kunihiko Yamamoto, Hiroaki Yaguchi, Tomoaki Yoshikai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I1-5, 2010. |
| [68] |
吉海智晃, 小林一也, 稲葉雅幸: 伸縮異方性を備えたグリッド型肉質センサ外装の開発, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2O1-4, 2010. |
| [69] |
山崎公俊, 得津覚, 岡田慧, 山上勝義, 佐藤顕治, 矢口裕明, 花井亮, 稲葉雅幸: 三次元物体識別のための基本形状グループを用いた高可視性識別器の検討, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2I1-2, 2010. |
| [70] |
伊藤司, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドにおける視覚と指先触覚を利用した未知対象物体把持のための行動選択, |
| in 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1O3-5, 2010. |
| [71] |
Hiroko KOBORI, Youhei KAKIUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA: Clothes Recognition and Motion Primitives for Autonomous Clothes Unfolding for Humanoid Robot, |
| in Intelligent Autonomous Systems 11, pp.57--66, 2010. |
| [72] |
溝口弘悟, 小林巧実, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの反射系を用いた環境接触によるバランス動作の実現, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G4-2, 2010. |
| [73] |
中西雄飛, 溝口弘悟, 黒飛朋子, 梯百合子, 伊藤佳人, 伊沢多聞, 白井拓磨, 長田将彦, 小林巧実, 伊東信之, 太田茂樹, 浦田順一, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの運動再評価のための目次自動生成に基づく身体運動情報記憶データベースの構築, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G2-3, 2010. |
| [74] |
斉藤学, 陳騁, 岡田慧, 稲葉雅幸: フロア間自律移動可能なマニピュレーションロボットのタスク要求精度を考慮した動作システム, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2E3-4, 2010. |
| [75] |
吉海智晃, 長濱虎太郎, 小堀浩子, 秋元貴博, Isaac Anthony Alba, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸: EusLispをコアにしたRTMとROSの相互接続による\\ マルチロボットアプリケーションの実現, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3B2-2, 2010. |
| [76] |
山崎公俊, 森健光, 山本貴史, 稲葉雅幸: Multi-Level Surface Map の時系列拡張による生活支援ロボットの作業領域表現, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1B4-3, 2010. |
| [77] |
矢口 裕明, Isaac Anthony Alba, 山本 邦彦, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: RTミドルウェアによる移動ロボットのためのハイブリッドナビゲーションシステムの構築, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2O3-4, 2010. |
| [78] |
津田敦史, 垣内洋平, 野沢峻一, 植田 亮平, 伊藤 司, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドによる双腕物体操作を用いた3次元形状テクスチャモデルの自動取得, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G2-5, 2010. |
| [79] |
陳 騁, 斉藤 学, 伊藤 司, 岡田慧, 稲葉雅幸: マニピュレーションロボットによる環境可変構造操作のための指示・認識システム, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E1-3, 2010. |
| [80] |
花井, 稲葉雅幸: 分散計算のための特徴抽出・類似度評価・分析パイプラインのRDB計算モデルへのマッピング, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N3-2, 2010. |
| [81] |
秋元貴博, アイザック・アンソニー・アルバ, 後藤健文, 小林一也, 小島光晴, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 次世代知能化画像認識モジュールを備えた小型ヒューマノイドロボットによる落下物体認識拾い上げ行動の実現, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3B3-3, 2010. |
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小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 秋元貴博, 稲葉雅幸: 落下衝撃吸収のための緩衝・関節保護機能を備えた発泡成形型分布性肉質外装ロボットの開発, |
| in 第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G3-2, 2010. |
