| [1] |
Moju Zhao, Kei Okada, Masayuki Inaba: Enhanced Modeling and Control for Multilinked Aerial Robot With Two DoF Force Vectoring Apparatus, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.1, pp.135-142, 2021. DOI:10.1109/LRA.2020.3032374 |
| [2] |
Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Singularity-Free Aerial Deformation by Two-Dimensional Multilinked Aerial Robot With 1-DoF Vectorable Propeller, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.2, pp.1367-1374, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3056027 |
| [3] |
Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yasunori Toshimitsu, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.2, pp.1981-1988, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3060715 |
| [4] |
Shingo Kitagawa, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Miniature Tangible Cube: Concept and Design of Target-Object-Oriented User Interface for Dual-Arm Telemanipulation, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp.6977-6984, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3096475 |
| [5] |
Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.3, pp.5992-5999, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3088807 |
| [6] |
Kento Kawaharazuka, Yoichiro Kawamura, Kei Okada, Masayuki Inaba: Imitation Learning With Additional Constraints on Motion Style Using Parametric Bias, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.3, pp.5897-5904, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3087423 |
| [7] |
Yuya Koga, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Self-Body Image Acquisition and Posture Generation With Redundancy Using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp.6686-6692, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3095318 |
| [8] |
Kim{-}Ngoc{-}Khanh Nguyen, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp.6741-6748, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3094234 |
| [9] |
Hirokazu Ishida, Kei Okada, Masayuki Inaba: Classifier-Aided Maximization of Feasible-Error-Region for Robust Manipulation Learning, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.3, pp.5753-5760, 2021. DOI:10.1109/LRA.2021.3073883 |
| [10] |
Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba: Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model, |
| Advanced Robotics, Vol.35, No.18, pp.1116-1130, 2021. DOI:10.1080/01691864.2021.1959398 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1959398 |
| [11] |
Zhao, Moju, Anzai, Tomoki, Shi, Fan, Maki, Toshiya, Nishio, Takuzumi, Ito, Keita, Kuromiya, Naoki, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Versatile multilinked aerial robot with tilted propellers: Design, modeling, control, and state estimation for autonomous flight and manipulation, |
| Journal of Field Robotics, Vol.38, No.7, pp.933-966, 2021. DOI:10.1002/rob.22019 |
| [12] |
Moju Zhao, Fan Shi (equal contribution), Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Toshiya Maki, Keita Ito, Naoki Kuromiya, Kei Okada, Masayuki Inaba: Team JSK at {MBZIRC} 2020: Interception of fast flying target using multilinked aerial robot, |
| Field Robotics, Vol.1, pp.70-101, 2021. DOI:10.55417/fr.2021003 |
| [13] |
浅野 悠紀: 人体模倣をコンセプトとした腱駆動ヒューマノイドの研究開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.39, No.9, pp.827--830, 2021. DOI:10.7210/jrsj.39.827 |
| [14] |
Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Shinsuke Nakashima, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids, |
| in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Soft Robotics, pp.126-133, 2021. |
| [15] |
Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol., No., pp.4237-4243, 2021. DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9561484 |
| [16] |
Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Restoring Force Design of Active Self-Healing Tension Transmission System and Application to Tendon-Driven Legged Robot, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol., No., pp.7033-7038, 2021. DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9561531 |
| [17] |
Shi, Fan, Homberger, Timon, Lee, Joonho, Miki, Takahiro, Zhao, Moju, Farshidian, Farbod, Okada, Kei, Inaba, Masayuki, Hutter, Marco: Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol., No., pp.2316-2323, 2021. DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9561926 |
| [18] |
Nishio, Takuzumi, Zhao, Moju, Anzai, Tomoki, Kojima, Kunio, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol., No., pp.283-289, 2021. DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9561923 |
| [19] |
Toshimitsu, Yasunori, Kawaharazuka, Kento, Nishiura, Manabu, Koga, Yuya, Omura, Yusuke, Asano, Yuki, Okada, Kei, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki: Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol., No., pp.1184-1190, 2021. DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9561919 |
| [20] |
Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Online Learning of Danger Avoidance for Complex Structures of Musculoskeletal Humanoids and Its Applications, |
| in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.349-355, 2021. |
| [21] |
Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control, |
| in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.83-89, 2021. |
| [22] |
Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function, |
| in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.17-24, 2021. |
| [23] |
Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design and Development of a Flying Humanoid Robot Platform with Bi-copter Flight Unit, |
| in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.69-75, 2021. DOI:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555801 |
| [24] |
Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater, |
| in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.104-111, 2021. DOI:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555671 |
| [25] |
Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4095-4102, 2021. |
| [26] |
Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2405-2412, 2021. |
| [27] |
Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando: A Transformable Human-Carrying Wheel-Leg Mobility for Daily Use, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2982-2988, 2021. |
| [28] |
Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3204-3210, 2021. |
| [29] |
Kento Kawaharazuka, Koki Shinjo, Yoichiro Kawamura, Kei Okada, Masayuki Inaba: Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile Robots, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8381--8387, 2021. |
| [30] |
Kunio Kojima: Drive-trains design and low-level joint control of JAXON series, |
| in IROS 2021 Workshop: Application perspectives, 2021. |
| [31] |
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of Taking a Walk with a Robot that Receives Care from a Person and Indirectly Mediates Communication with Strangers, |
| in Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1927--1934, 2021. |
| [32] |
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba: Pilot Study on Robot's Open Diary to Deepen Friendships with a Child and Promote Communication between a Child and People, |
| in Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.104--108, 2021. |
| [33] |
Iori Yanaokura, Naoki Wake, Kazuhiro Sasabuchi, Riku Arakawa, Kei Okada, Jun Takamatsu, Masayuki Inaba, Katsushi Ikeuchi: A Multimodal Learning-from-Observation Towards All-at-once Robot Teaching using Task Cohesion, |
| in 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.367-374, 2022. DOI:10.1109/SII52469.2022.9708836 |
| [34] |
Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba: Relationship Between Eating and Chatting During Mealtimes with a Robot, |
| in HCI International 2021 - Late Breaking Posters, pp.249-256, 2021. DOI:10.1007/978-3-030-90176-9_33 |
| [35] |
Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba: A Basic Study for Acceptance of Robots as Meal Partners: Number of Robots During Mealtime, Frequency of Solitary Eating, and Past Experience with Robots, |
| in 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.73-80, 2021. DOI:10.1109/RO-MAN50785.2021.9515451 |
| [36] |
石田寛和, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 可解性及び計算量上限保証付きオンライン軌道計画のための軌道ライブラリ生成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-E12, 2021. DOI: |
| [37] |
佐藤 新平, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる複数物体運搬における運搬物の落下防止制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D11, 2021. DOI: |
| [38] |
河原塚 健人, 西浦 学, 大村 柚介, 古賀 悠矢, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 機能的・空間的接続を利用した冗長なセンサ・アクチュエータの自動分割: 筋骨格ヒューマノイドの筋分割への適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D06, 2021. DOI: |
| [39] |
河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋破断を補償する冗長性を最大限活用した筋骨格ヒューマノイドの設計最適化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P3-H04, 2021. DOI: |
| [40] |
古賀 悠矢, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの肩複合体における冗長性を活かした姿勢生成と物体操作を目的とした自己身体像の実機学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D07, 2021. DOI: |
| [41] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドによる人体模倣両耳聴を用いた視野外環境認識行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-I15, 2021. DOI: |
| [42] |
西浦 学, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 接触状態を含む身体モデルと強化学習を用いた筋骨格ヒューマノイドによる環境接触行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-I16, 2021. DOI: |
| [43] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 聴覚・振動覚提示を用いた運動誘導による視覚障害者のための歩行誘導システムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, , 2021. |
| [44] |
若林 隼平, 北川 晋吾, 河原塚 健人, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚情報に基づく食器類の把持の冗長性を考慮した自己教師あり把持学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, , 2021. |
| [45] |
浅野 悠紀, 石黒 康裕, 梯 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧: 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボット演習 --東京大学機械情報工学科におけるオンライン演習の実施報告--, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P2-M02, 2021. DOI: |
| [46] |
利光 泰徳, 河原塚 健人, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド腕部の筋・関節冗長性を活用したタスク空間における制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P2-G15, 2021. DOI: |
| [47] |
大日方 慶樹, 山口 直也, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: スマート IoT 機器を用いたビル設備操作とサービスロボットおつかい行動の協調システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-H02, 2021. DOI: |
| [48] |
大日方 慶樹, 山口 直也, 新城 光樹, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 複数ロボットの役割分担協調による屋内外おつかい行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P1-D02, 2021. DOI: |
| [49] |
杉藤 暢来, 趙 漠居, 安齋 智紀, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 推力偏向機構を備えたマルチリンク型飛行ロボットにおける環境接触を利用する物体操作に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P3-B18, 2021. DOI: |
| [50] |
松浦 祐太郎, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる瓦礫除去作業における動作計画のための制約条件の逐次的生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D12, 2021. DOI:10.1299/jsmermd.2021.1A1-D12 |
| [51] |
上竹幸太郎, 武内康将, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットにおける衣類と折りたたみボードの構造特徴の認識に基づく衣類折りたたみ作業の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P2-H10, 2021. |
| [52] |
金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 台車移動型双腕ロボットによるカレー調理行動実行システム, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H3-05, 2021. |
| [53] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 菅家 颯太, 石 凡, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G1-05, 2021. |
| [54] |
河原塚 健人, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Parametric Biasを用いた動作スタイルを制約可能な模倣学習, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-01, 2021. |
| [55] |
河原塚 健人: 深層予測モデル学習によるロボットの時間的・空間的柔軟性攻略, |
| in キーノート講演 (OS: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス〜認識・行動学習・記号創発〜), 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , 2021. |
| [56] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚障がい者のためのトポロジカル支援移動グラフを用いた四脚ロボットによる屋内・屋外での移動支援の実現, |
| in LIFE2020-2021, OS-2 1, 2021. |
| [57] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: テンプレートマッチング認識とプリミティブ動作により状態を考慮した家電操作を行うロボットシステム, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G2-02, 2021. DOI: |
| [58] |
山口 直也, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットによる脱着が可能なセンシングモジュールの構成と生活支援タスクへの応用, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2G5-02, 2021. DOI: |
| [59] |
三木 章寛, 河原塚 健人, 板東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 台車型筋骨格ヒューマノイドによる布操作を含んだ一連のテーブルセッティング動作の実現, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D2-03, 2021. DOI: |
| [60] |
河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 逐次的な把持状態変化を考慮した適応的道具先端操作学習, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D2-04, 2021. DOI: |
| [61] |
河原塚 健人, 新城 光樹, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 確率的深層予測モデル学習による分散最小化を含む環境適応型制御 - 台車型ロボットへの適用 -, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1H3-02, 2021. DOI: |
| [62] |
浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D2-03, 2021. |
| [63] |
新城 光樹, 北川 晋吾, 山口 直也, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1H3-02, 2021. DOI: |
| [64] |
木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動, |
| 日本機械学会賞（論文）, 2021.4.22. |
| [65] |
長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現, |
| ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 2021.6.7. |
| [66] |
Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function, |
| Humanoids 2020 Best Oral Paper Award, 2020.7.21. |
| [67] |
Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function, |
| Humanoids 2020 Mike Stilman Paper Award Finalist, 2020.7.21. |
| [68] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現, |
| 第2回 優秀研究・技術賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2021.9.8. |
| [69] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現, |
| 日本ロボット学会 第35回 学会誌論文賞, 2021.9.8. |
| [70] |
Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes, |
| SICE International Young Authors Award 2021 (IROS), 2021.10.24. |
| [71] |
長谷川 峻, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2021年度部門研究奨励賞, 2021.12.17. |
| [72] |
新城 光樹, 北川 晋吾, 山口 直也, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [73] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: テンプレートマッチング認識とプリミティブ動作により状態を考慮した家電操作を行うロボットシステム, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [74] |
河原塚 健人, 新城 光樹, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 確率的深層予測モデル学習による分散最小化を含む環境適応型制御 - 台車型ロボットへの適用 -, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [75] |
長谷川 峻: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| 2021年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞, 2022.2.22. |
| [76] |
北川晋吾: Robot dual-arm telemanipulation: User interface and real-world system, |
| TUM-UTokyo On-line Workshop 2021 "Excellence, Diversity, and Mobility", 2021. |
| [77] |
北川晋吾: A novel user interface for dual-arm telemanipulation, |
| DLR FUTURO and Friends webinar series, 2021. |
| [78] |
木村 航平: ロボットが乗り物を操るために, |
| 日本機械学会誌, Vol.124, No.1233, pp.46--46, 2021. DOI:10.1299/jsmemag.124.1233_46 |
