| [1] |
Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Kim{-}Ngoc{-}Khanh Nguyen, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification, |
| International Journal of Humanoid Robotics, Vol.17, No.2, 2050012:1--2050012:29, 2020. DOI:10.1142/S0219843620500127 URL:https://doi.org/10.1142/S0219843620500127 |
| [2] |
Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Forearm and Hand Design with a Radioulnar Joint and Flexible Machined Spring Finger for Human Skillful Motions, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.2, pp.445-458, 2020. DOI:10.20965/jrm.2020.p0445 |
| [3] |
Shingo Kitagawa, Kentaro Wada, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Few-experiential learning system of robotic picking task with selective dual-arm grasping, |
| Advanced Robotics, Vol.34, No.18, pp.1171-1189, 2020. DOI:10.1080/01691864.2020.1783352 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1783352 |
| [4] |
Naoki Hiraoka, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction*, |
| Advanced Robotics, Vol.35, No.1, pp.48-63, 2021. DOI:10.1080/01691864.2020.1838321 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1838321 |
| [5] |
Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Tasuku Makabe, Koki Shinjo, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: Study of Developed Hardware and Learning-Based Software, |
| IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.27, No.3, pp.84--96, 2020. DOI:10.1109/MRA.2020.2987805 |
| [6] |
Kohei Kimura, Noriaki Imaoka, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions, |
| ROBOMECH Journal, Vol.7, No.35, pp.1--19, 2020. DOI:10.1186/s40648-020-00182-1 |
| [7] |
Yuta Kojio, Yuki Omori, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.3, pp.4907-4914, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.3004796 |
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Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Online Acquisition of Close-Range Proximity Sensor Models for Precise Object Grasping and Verification, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.4, pp.5993-6000, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.3010440 |
| [9] |
Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.3, pp.4580-4587, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.3002199 |
| [10] |
Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.3, pp.4273-4280, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.2990889 |
| [11] |
Yasuhiro Ishiguro, Tasuku Makabe, Yuya Nagamatsu, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit {TABLIS}, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.4, pp.6419-6426, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.3013863 |
| [12] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.38, No.10, pp.975-984, 2020. DOI:10.7210/jrsj.38.975 |
| [13] |
Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.172-178, 2020. |
| [14] |
Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.200-207, 2020. |
| [15] |
Toshiya Maki, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Model Reference Adaptive Control of Multirotor for Missions with Dynamic Change of Payloads During Flight, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.7433-7439, 2020. |
| [16] |
Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4572-4578, 2020. |
| [17] |
Shintaro Noda, Masaki Murooka, Yuki Asano, Ryusuke Ishizaki, Tomohiro Kawakami, Tomoki Watabe, Kei Okada, Takahide Yoshiike, Masayuki Inaba: Learning of Key Pose Evaluation for Efficient Multi-contact Motion Planner, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.10591-10597, 2020. DOI:10.1109/ICRA40945.2020.9197189 |
| [18] |
Ayaka Fujii, Kanae Kochigami, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development and Evaluation of Mixed Reality Co-eating System: Sharing Behavior of Eating Food with a Robot Could Improve Our Dining Experience, |
| in Proceedings of The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, TuT31-04, 2020. |
| [19] |
Yoichiro Kawamura, Masaki Murooka, Naoki Hiraoka, Hideaki Ito, Kei Okada, Masayuki Inaba: Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Reques, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3705-3802, 2020. |
| [20] |
Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3585-3590, 2020. |
| [21] |
Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3598-3603, 2020. |
| [22] |
Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Motoki Tomita, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Biomimetic Control Scheme for Musculoskeletal Humanoids Based on Motor Directional Tuning in the Brain, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.7784-7791, 2020. |
| [23] |
Kazuki Fukazawa, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Shintaro Noda, Masahiro Bando, Kei Okada, Masayuki Inaba: Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.7601-7608, 2020. |
| [24] |
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9174-9181, 2020. |
| [25] |
Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba: Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8065-8072, 2020. |
| [26] |
Kunio Kojima, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Drive-Train Design in {JAXON3-P} and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3747-3753, 2020. |
| [27] |
Mirai Hattori, Kunio Kojima, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3612-3619, 2020. |
| [28] |
Yuya Nagamatsu, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Basic Implementation of {FPGA}-{GPU} Dual {SoC} Hybrid Architecture for Low-Latency Multi-{DOF} Robot Motion Control, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.7255-7260, 2020. |
| [29] |
Yuriko Kakehashi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Continuum Spine Mechanism for Humanoid Robot: Biomimetic Supple and Curvilinear Spine Driven by Tendon, |
| in Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Soft Robotics, pp.312-317, 2020. |
| [30] |
石田寛和, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Feasible region最大化による認識誤差にロバストなマニピュレーションの能動的学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-J06, 2020. DOI: |
| [31] |
長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-K15, 2020. DOI: |
| [32] |
藤井 綺香, 東風上 奏絵, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットとの共食による食体験の向上を目指した複合現実システムの開発とその評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P2-E08, 2020. DOI: |
| [33] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 外耳構造を有し音響処理を行う人体模倣ヒューマノイドの耳機構の設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1A1-E12, 2020. DOI: |
| [34] |
國田 錬, 野田 晋太朗, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G11, 2020. DOI: |
| [35] |
深澤 和毅, 平岡 直樹, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 坂東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G09, 2020. DOI: |
| [36] |
河村 洋一郎, 室岡 雅樹, 平岡 直樹, 伊藤 秀朗, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる強化学習と能動的教示要請を組み合わせたのこぎりとかんな技能の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G12, 2020. DOI: |
| [37] |
小椎尾 侑多, 大森 悠貴, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G05, 2020. DOI: |
| [38] |
中尾 達也, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 未知音に対する見回り動作を利用した状況変化と音の関係性理解に基づく生活支援行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P1-D15, 2020. DOI: |
| [39] |
利光 泰徳, 河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 冨田 幹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: Motor Directional Tuning現象に基づく筋張力制御による筋骨格ヒューマノイドの上肢動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P1-G05, 2020. DOI: |
| [40] |
服部 未来, 真壁 佑, 室岡 雅樹, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G15, 2020. DOI: |
| [41] |
武田博樹, 垣内洋平, 野田晋太朗, 小島邦生, 板東正祐, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G16, 2020. DOI: |
| [42] |
真壁 佑, 木村 航平, 服部 未来, 佐藤 裕哉, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G14, 2020. DOI: |
| [43] |
真壁 佑, 服部 未来, 木村 航平, 佐藤 裕哉, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2P1-M08, 2020. DOI: |
| [44] |
河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: Parametric Biasを含む再帰型ニューラルネットワークを用いた柔軟ハンドの物体認識・動的接触制御/検知/シミュレーション, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-05, 2020. |
| [45] |
利光 泰徳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 正三角形構造のモジュラーロボットについての考察およびシミュレーション, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G1-07, 2020. |
| [46] |
鬼塚 盛宇, 西浦 学, 河原塚 健人, 都築 敬, 利光 泰徳, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 面状骨格間構造を利用し広い可動域においてモーメントアームを確保し高出力での環境接触動作が可能な筋骨格脚の開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-08, 2020. |
| [47] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-07, 2020. |
| [48] |
北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 双腕組み立て作業の遠隔操縦のためのタンジブルユーザインターフェースデバイスの設計と開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C3-04, 2020. |
| [49] |
服部未来, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける全身動作最適化に基づく脚踏み出しを含むテニスボレー動作生成, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-06, 2020. |
| [50] |
垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 組立型ロボット構成検証システムの開発とその教育利用, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-05, 2020. |
| [51] |
真壁 佑, 永松 祐弥, 木村 航平, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C1-03, 2020. |
| [52] |
山口 直也, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 単体利用可能なロボットハンドとゴムモールドされた音センサによる振動認識状況理解を利用した人間協調動作, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-07, 2020. DOI: |
| [53] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 調理道具を扱う双腕ロボットによる野菜皮剥き切断操作の認識行動実現システム, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-08, 2020. DOI: |
| [54] |
河原塚 健人, 平岡 直樹, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 温度モデルパラメータのオンライン学習を用いたモータコア温度推定と制御: 筋骨格ヒューマノイドへの適用, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2F3-14, 2020. DOI: |
| [55] |
河原塚 健人, 古賀 悠矢, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 拮抗筋抑制制御と拮抗筋予見伸長制御による冗長な筋を有する筋骨格ヒューマノイドの最大関節速度を突破する動作戦略, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D2-08, 2020. DOI: |
| [56] |
北川 晋吾, 廣瀬 俊典, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ソフトハンドを有するロボットの視聴覚統合型遠隔マニピュレーションシステムの開発, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G2-07, 2020. DOI: |
| [57] |
佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D3-03, 2020. DOI: |
| [58] |
長谷川 峻, 中島 慎介, 冨田 幹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D1-01, 2020. DOI: |
| [59] |
浅野 悠紀, 永松祐弥, 中島 慎介, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G2-11, 2020. DOI: |
| [60] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 人体外耳機構を模したヒューマノイドの両耳間スペクトル差学習に基づく空間音源方向推定システム, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C3-17, 2020. DOI: |
| [61] |
木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御, |
| in 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.165--168, 2021. |
| [62] |
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation, |
| IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award Finalist, 2020.10.28. |
| [63] |
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation, |
| SICE International Young Authors Award 2020 (IROS), 2020.10.28. |
| [64] |
Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba: Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds, |
| IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist, 2020.10.28. |
| [65] |
Yuriko Kakehashi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Continuum Spine Mechanism for Humanoid Robot: Biomimetic Supple and Curvilinear Spine Driven by Tendon, |
| RoboSoft Best Paper Award Finalist, 2020.6.30. |
| [66] |
河原塚 健人: 深層学習を用いた関節トルク入力による動的な柔軟物体操作 / Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法, |
| 日本ロボット学会研究奨励賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9. |
| [67] |
趙 漠居: 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現, |
| 日本ロボット学会研究奨励賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9. |
| [68] |
趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸: 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現, |
| 第1回 優秀研究・技術賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9. |
| [69] |
小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御, |
| 日本ロボット学会 第34回 学会誌論文賞, 2020.10.9. |
| [70] |
木村 航平: 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法, |
| 日本ロボット学会 第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞, 2020.10.9. |
| [71] |
佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得, |
| 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25. |
| [72] |
長谷川 峻, 中島 慎介, 冨田 幹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25. |
| [73] |
山口 直也, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 単体利用可能なロボットハンドとゴムモールドされた音センサによる振動認識状況理解を利用した人間協調動作, |
| 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25. |
| [74] |
浅野 悠紀, 永松祐弥, 中島 慎介, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討, |
| 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 2020.12.25. |
| [75] |
Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2020), 2020.5. |
| [76] |
Kunio Kojima, Yuta Kojio: Hardware Design and Locomotion System of JAXON, |
| 2020. URL:https://www.eventbrite.co.uk/e/the-2nd-uk-legged-robotics-workshop-online-tickets-130002465875# |
