| [1] |
井上 博允: これからの知能ロボット, |
| 計測と制御, pp.258-261, 1991. |
| [2] |
稲葉 雅幸: ハンドアイシステム, |
| 日本ロボット学会誌, pp.165-170, 1992. |
| [3] |
Masayuki Inaba: Robot Vision and LSI for Real-Time Processing, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, pp.13-17, 1991. |
| [4] |
国吉康夫, 井上 博允, 稲葉 雅幸: 人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用, |
| Journal of Robotics Society of Japan, pp.295-303, 1991. |
| [5] |
沢崎直之, 井上 博允: 多指ハンドによる物体の転がし操作, |
| Journal of Robotics Society of Japan, pp.560-571, 1991. |
| [6] |
Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Observing Motion by Multiple Visual Tracking Agents, |
| in Proceedings of International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS'91, pp.128-133, 1991. |
| [7] |
Hitoshi Iba, Hirochika Inoue: Reasoning of Geometric Concepts based on Algebraic Constraint-directed Method, |
| in Proc. of 12th IJCAI, pp.143--149, 1991. |
| [8] |
国吉康夫, 森武俊, 稲葉雅幸, 井上博允: 教示作業の観察・理解・実行システム, |
| in 第一回日本ロボット学会ロボットシンポジウム, pp.235--240, 1991. |
| [9] |
沢崎直之, 井上博允: 複数の知能ロボットによる協調作業, |
| in 第一回日本ロボット学会ロボットシンポジウム, pp.271--276, 1991. |
| [10] |
柴田智広, 稲葉雅幸, 井上 博允, 国吉康夫: 線分の局所的接続関係の検出に基づく面合わせ操作の認識, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.167--168, 1991. |
| [11] |
川原淳, 稲葉雅幸, 井上 博允: 線分検出ハードウェアを用いた3Dモデルベースト物体追跡, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.169--170, 1991. |
| [12] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム (第1報:ハードウェア), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.839--840, 1991. |
| [13] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム (第2報:ハードウェア), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.841--842, 1991. |
| [14] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム (第2報:ハードウェア), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.841--842, 1991. |
| [15] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム (第3報:実時間オプティカルフロー計算への応用), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.843--844, 1991. |
| [16] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム (第5報:デプスマップ生成への応用), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.201--202, 1991. |
| [17] |
岡哲資, 稲葉雅幸, 井上 博允: 複数のトランスピュータによるニューラルネットシミュレータを用いた顔の認識, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.355--356, 1991. |
| [18] |
石綿陽一, 稲葉雅幸, 井上 博允: 複数の運動物体の連続画像から不変の幾何学的な関係を発見するアルゴリズム, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.565--568, 1991. |
| [19] |
遠藤公誉, 稲葉雅幸, 井上 博允: ポテンシャル法による対象の見え方の制御, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.573--574, 1991. |
| [20] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 視覚を用いた動作実行検証のためのプランニング, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.575--576, 1991. |
| [21] |
山口英昭, 沢崎直之, 井上 博允: 自律移動ロボット群による強調作業(第2報: 視覚を有する総合実験システムの構築), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.605--608, 1991. |
| [22] |
沢崎直之, 山口英昭, 井上 博允: 自律移動ロボット群による強調作業(第３報: 複数台による対象物体の協調操作の動作計画と実験), |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.609--612, 1991. |
| [23] |
相山康道, 稲葉雅幸, 井上 博允: ピボット操作を用いた床面上での多面体物体の操り, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.759--760, 1991. |
| [24] |
相山康道, 鎌田徹, 稲葉雅幸, 井上 博允: 指先に回転円盤を持つ２本指ロボットを用いた薄板の操作, |
| in 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.761--762, 1991. |
