東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 井上 博允:
重点領域研究「知能ロボット」と研究用プラットフォーム,
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.177--178, 1998.
[2] 井上 博允:
重点領域研究「知能ロボット」の展開と成果,
システム/制御/情報, Vol.42, No.4, pp.182--188, 1998.
[3] 稲葉 雅幸, 星野 由紀子, 井上 博允:
導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ,
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.1, pp.80--86, 1998.
[4] Masayuki Inaba:
Remote-brained humanoid project,
Advanced Robotics, Vol.11, No.6, pp.605-620, 1998.
[5] Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro, Satoshi Kagami, Hirochika Inoue:
Remote-brained ape-like robot to study full-body mobile behaviors based on simulated models and real-time vision,
Advanced Robotics, Vol.11, No.6, pp.653-668, 1998.