東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[0] 井上 博允:
人工知能及びロボット研究の新展開,
1999年度人工知能学会全国大会(13回), , 1999.
[1] 稲葉 雅幸:
行動研究とプログラマブル玩具,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.15--18, 2000.
[2] 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドの進化とアミューズメント,
精密工学会誌, Vol.66, No.2, pp.189--192, 2000.
[3] Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
{Adaptive pick-and-place behaviors in a whole-body,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.28, pp.99--113, 1999.
[4] 香山 健太郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法,
日本機械学会論文集 C編, Vol.65, No.632, pp.1524--1529, 1999.
[5] 近野 敦, 多田 充徳, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験,
日本機械学会論文集 C編, Vol.65, No.638, pp.188--193, 1999.
[6] 吉池 孝英, 近野 敦, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間の実演によるヒューマノイドの動作生成基礎実験,
日本機械学会論文集 C編, Vol.65, No.632, pp.261--266, 1999.