| [1] |
井上 博允, 加賀美 聡: ロボットの知能とシステム統合：ヒューマノイドを例にとって, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.2--7, 2002. |
| [2] |
稲葉 雅幸: 手作りの知能ロボット, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.6, pp.579-580, 2002. |
| [3] |
稲葉 雅幸: ロボット知能のアーキテクチャ, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.470-473, 2002. |
| [4] |
稲邑 哲也: ロボティクスにおけるベイジアンネットの応用−実世界で活動するロボットのための経験的自律行動モデル−, |
| 人工知能学会誌, Vol.17, No.5, pp.546-552, 2002. |
| [5] |
佐川, 岡田, 加賀美, 稲葉, 井上: 漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間三次元物体認識システムの研究, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.98--106, 2002. |
| [6] |
中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允: 軟化変形ロボットの研究 −低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現−, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.6, pp.625--630, 2002. |
| [7] |
松本吉央, 宮崎 猛, 稲葉雅幸, 井上博允: 仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.497-505, 2002. |
| [8] |
松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.506-514, 2002. |
| [9] |
松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: 全方位ビューシーケンスを用いた経路表現と地図表現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.4, pp.395-403, 2002. |
| [10] |
金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允: StateNet:障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.8, pp.835-843, 2002. |
| [11] |
吉海智晃, 但馬竜介, 加賀美聡, 篠田裕之, 稲葉雅幸, 井上博允: 音響共鳴テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.8, pp.90-97, 2002. |
| [12] |
Ryosuke Tajima, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Development of Soft and Distributed Tactile Sensors and the Application to a Humanoid Robot, |
| Advanced Robotics, Vol.16, No.4, pp.381--397, VSP, 2002. |
| [13] |
Hiroyuki NAKAI, Yasuo KUNIYOSHI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: Metamorphic robot made of low melting point alloy, |
| in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'02), pp.2025--2030, 2002. |
| [14] |
Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, Yasuo Kuniyoshi, Hirochika Inoue: The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid ``Kenta'', |
| in Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2527--2532, 2002. |
| [15] |
Kei Okada, Yasuyuki Kino, Fumio Kanehiro, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Rapid Development System for Humanoid Vision-based Behaviors with Real-Virtual Common Interface, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'02), pp.2515--2520, 2002. |
| [16] |
Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Online Generation of Humanoid Walking Motion based on a Fast Generation Method of Motion Pattern that Follows Desired ZMP, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland., pp.2684--2689, 2002. |
| [17] |
Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Online 3D Vision, Motion Planning and Bipedal Locomotion Control Coupling System of Humanoid Robot : H7, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland., pp.2557--2562, 2002. |
| [18] |
Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi: Stability and Controllability in a Rising Motion: A Global Dynamics Approach, |
| in 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2467-2472, 2002. |
| [19] |
J.J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue: Self-Collision Detection and Prevention for Humanoid Robots, |
| in Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA'2002), pp.2265--2270, 2002. |
| [20] |
Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Toe Joints that Enhance Bipedal and Fullbody Motion of Humanoid Robots, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA02), pp.3105--3110, 2002. |
| [21] |
Koichi Nishiwaki, Yoshifumi Murakami, Satoshi Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: A Six-axis Force Sensor with Parallel Support Mechanism to Measure the Ground Reaction Force of Humanoid Robot, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA02), pp.2277-2282, 2002. |
| [22] |
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue.: Inverse Kinematics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel, |
| in Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3224--3229, 2002. |
| [23] |
K. Nishiwaki, S.Kagami, J.J. Kuffner, K. Okada, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue: Online Humanoid Locomotion Control Using 3D Vision Information, |
| in Proceedings of 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), 2002. |
| [24] |
Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, James J. Kuffner, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Humanoid {`JSK-H7'}: Research Platform for Autonomous Behavior and Whole Body Motion, |
| in Proceedings of The Third IARP Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, pp.2-9, 2002. |
| [25] |
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Motion design of a starfish-shaped gel robot made of electro-active polymer gel, |
| Robotics and Autonomous Systems, Vol.40, pp.185--191, 2002. |
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Masayuki Inaba, Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Koichi Nagashima, Hirochika Inoue: Building Spined Mustle-Tendon Humanoid, |
| in Robotics Research , ISRR2001, pp.1-15, 2002. |
| [27] |
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M12, 2002. |
| [28] |
大谷 卓也, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚情報の特徴学習による形状識別に関する研究, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A26, 2002. |
| [29] |
岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: エンドユーザ指向のヒューマノイドシミュレーション環境の設計とWebブラウザプラグインによるプロトタイプの実現, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C22, 2002. |
| [30] |
岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 視覚誘導行動ソフトウェア環境の構成法と市販ヒューマノイドHOAP-1での実現, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C25, 2002. |
| [31] |
加賀美 聡, KUFFNER JAMES, 西脇 光一, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイドＨ７の足接地場所の2次元高速計画法, |
| in 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 1C24, 2002. |
| [32] |
加賀美 聡, 西脇 光一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイドＨ７による三次元視覚を用いた地形モデリング, |
| in 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 3C24, 2002. |
| [33] |
木野 泰之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 物体操作データベースを用いた視覚主導型ヒューマノイド遠隔操縦システム, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 2002. |
| [34] |
佐藤 大輔, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 感覚情報を持つロボットによる人間の意図認識動作システム, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G19, 2002. |
| [35] |
下崎 守朗, 國吉 康夫: 記憶に基づいた時系列パターン予測を行うニューラル・ネットワークモデル, |
| in 第20回日本ロボット学会学術講演会概要集, pp.192--195, 2002. |
| [36] |
鈴木真介, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 時系列記憶に基づく視覚的注意の切り替え, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H14, 2002. |
| [37] |
鈴木 義久, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上博允: 人体構造モデルに基づく手先・足先位置の注視及びテクスチャマッチングによる人の型真似模倣に関する研究, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G24, 2002. |
| [38] |
瀬里彰信, 岡田 慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 人間型ロボットの視覚と触覚を用いたはしご昇段行動, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H17, 2002. |
| [39] |
Hiroyuki NAKAI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボットの形状決定機能, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H22, 2002. |
| [40] |
深野亮, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 模倣学習を目的としたロボットハンドの開発, |
| in 第20 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E23, 2002. |
| [41] |
福本康隆, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 物体操作行為の文脈主導型認識と遂行, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H12, 2002. |
| [42] |
冬野明, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 拡張型モータ・センサモジュールを実現するインテリジェントコンタクト端子の設計, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1M38, 2002. |
| [43] |
星野瑠美子, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: パーソナルIT環境へロボットを導入するためのRoboxNetの設計と実装, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3f17, 2002. |
| [44] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド腱太によるブランコ動作, |
| in 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1C38, 2002. |
| [45] |
吉海智晃, 水内郁夫, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 井上博允: ヒューマノイド腱太の模倣行動における随意・反射行動の統合, |
| in 第20 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C36, 2002. |
| [46] |
吉田成徳, 水内郁夫, 吉海智晃, 佐藤大輔, 稲葉雅幸, 井上博允.: 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク , |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B24, 2002. |
| [47] |
米倉将吾, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 情動を伴う知覚のカテゴリー化に関するモデル, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H11, 2002. |
| [48] |
加賀美聡, 西脇光一, カフナージェームズ, 岡田慧, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 三次元距離画像のRRT探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2P2-L05, 2002. |
| [49] |
西脇光一, 加賀美聡, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 1P1-E05, 2002. |
| [50] |
水内 郁夫, 但馬 竜介, 長嶋 功一, 吉海 智明, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允: 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 1P1-F02, 2002. |
| [51] |
吉海 智晃, 佐藤 大輔, 但馬 竜介, 水内 郁夫, ,國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集, 2P2-L06(1)-2P2-L06(2), 2002. |
| [52] |
吉田成徳, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 井上博允: 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおけるGAによる匍匐動作の自動獲得 , |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-L04, 2002. |
| [53] |
加賀美 聡, 宮田 なつき, 倉林 準, 持丸 正明, 江原 義弘, 西脇 光一, 井上 博允: ヒューマノイドロボットＨ７の歩行計測と人間の歩行との比較, |
| in 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.181--182, 2002. |
| [54] |
西脇光一, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドのオンライン歩行制御システムと移動物体追従実験, |
| in 第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.355--360, 2003. |
| [55] |
加賀美聡, カフナー ジェームズ, 西脇 光一, 岡田 慧, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドロボットＨ７による視覚に基づくモーションプランニング, |
| in 第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.252--257, 2003. |
| [56] |
加賀美聡, カフナージェームス, 西脇光一, 杉原知道, 道方孝志, 青山拓磨, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドロボットの遠隔操作インターフェースの研究, |
| 日本機械学会ロボメカ部門ROBOMEC賞, ROBOMEC 2002, 2002.6.8. |
