東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 井上 博允, 加賀美 聡:
ロボットの知能とシステム統合:ヒューマノイドを例にとって,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.2--7, 2002.
[2] 稲葉 雅幸:
手作りの知能ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.6, pp.579-580, 2002.
[3] 稲葉 雅幸:
ロボット知能のアーキテクチャ,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.470-473, 2002.
[4] 稲邑 哲也:
ロボティクスにおけるベイジアンネットの応用−実世界で活動するロボットのための経験的自律行動モデル−,
人工知能学会誌, Vol.17, No.5, pp.546-552, 2002.
[5] 佐川, 岡田, 加賀美, 稲葉, 井上:
漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間三次元物体認識システムの研究,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.98--106, 2002.
[6] 中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允:
軟化変形ロボットの研究 −低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現−,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.6, pp.625--630, 2002.
[7] 松本吉央, 宮崎 猛, 稲葉雅幸, 井上博允:
仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.497-505, 2002.
[8] 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允:
ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.506-514, 2002.
[9] 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允:
全方位ビューシーケンスを用いた経路表現と地図表現,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.4, pp.395-403, 2002.
[10] 金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允:
StateNet:障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.8, pp.835-843, 2002.
[11] 吉海智晃, 但馬竜介, 加賀美聡, 篠田裕之, 稲葉雅幸, 井上博允:
音響共鳴テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.8, pp.90-97, 2002.
[12] Ryosuke Tajima, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Development of Soft and Distributed Tactile Sensors and the Application to a Humanoid Robot,
Advanced Robotics, Vol.16, No.4, pp.381--397, VSP, 2002.