| [1] |
岡田 慧, 森 優人, 佐藤 顕治, 稲葉 雅幸: 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D21, 2008. |
| [2] |
岡田 慧, 小倉 崇, 得津 覚, 小島 光晴, 稲葉 雅幸: 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F21, 2008. |
| [3] |
花井 亮, 槙 俊明, 神崎 秀, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D04, 2008. |
| [4] |
山崎 公俊, 矢口 裕明, 畑尾 直孝, ザオプトラ ニコラウス, 稲葉 雅幸: 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-G13, 2008. |
| [5] |
吉海智晃, 岩瀬英治, 下坂正倫, 松宮潔, 山口真奈美, 水内郁夫, 原田達也, 山根克, 國吉康夫: アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 -東京大学機械情報工学科における実践-, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-J20, 2008. |
| [6] |
中西 雄飛, 並木 勇太, 西野 環, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D05, 2008. |
| [7] |
羽根田 淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドロボットによるリアルタイム方式に基づく統合型マニピュレーションプランニングシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D16, 2008. |
| [8] |
矢口 裕明, ザオプトラ ニコラウス, 畑尾 直孝, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-E14, 2008. |
| [9] |
畑尾直孝, 岡田慧, 稲葉雅幸: 動的環境における並列処理を用いたリアルタイムLRF-SLAMの構成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P2-C06, 2008. |
| [10] |
小島 光晴, 西野 環, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広視野高視力を備えた対人注意誘導のための複眼ヒューマノイドヘッドシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D06, 2008. |
| [11] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる三次元視覚に基づく可動機構をもつ家具構造物の認識と行動実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D19, 2008. |
| [12] |
得津 覚, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視聴覚状況認識・推論, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F20, 2008. |
| [13] |
得津 覚, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D20, 2008. |
| [14] |
石坂唯, 林摩梨花, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 感覚と能動機能を埋め込んだロボット柔軟外装によるアニマシー表現と印象評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P2-I11, 2008. |
| [15] |
西野 環, 小島 光晴, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F04, 2008. |
| [16] |
西野 環, 吉海 智晃, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピングの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 1P1-E15, 2008. |
| [17] |
アイトナー クリスチャン, 森 優人, 小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる買い物支援における視覚とタスクに基づくオンライン行動生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F17, 2008. |
| [18] |
福島寛子, 吉海智晃, 林摩梨花, 稲葉 雅幸: 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 1A1-H23, 2008. |
| [19] |
門脇 明日香, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ZigBeeによる無線センサネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 1A1-F05, 2008. |
| [20] |
槙 俊明, 野沢 峻一, 神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D18, 2008. |
| [21] |
槙 俊明, 小島 光晴, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-I13, 2008. |
| [22] |
村松 直矢, 袖山 慶直, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F02, 2008. |
| [23] |
森 優人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 目標誘導チューブを用いた動作生成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D14, 2008. |
| [24] |
森 優人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 目標誘導チューブを用いた動作生成法における力覚・視覚情報の利用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D15, 2008. |
| [25] |
吉田 真璃子, 村松 直矢, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格システムのためのコンパクトなモータ一体型剛性調整機構の設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-H12, 2008. |
| [26] |
植木竜佑, 小島光晴, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D22, 2008. |
| [27] |
植田亮平, Zaoputra Nikolaus, 西野環, 矢口裕明, 山崎公俊, 花井亮, 岡田慧, 稲葉雅幸: 車載視覚計測システムを利用したGloogle Earthの3D環境モデリング, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-G11, 2008. |
| [28] |
植田亮平, 小倉崇, 神崎秀, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D17, 2008. |
| [29] |
白山 翔太, 羽根田 淳, 星野 瑠美子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: アメリカンフットボールにおけるプレイ認識と行動シミュレーションシステムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P2-B17, 2008. |
| [30] |
野沢峻一, 槙俊明, 森優人, 小島光晴, 神崎秀, 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸: 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F22, 2008. |
| [31] |
野沢峻一, 槙俊明, 森優人, 神崎秀, 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸: 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-D10, 2008. |
| [32] |
廣瀬 俊典, 浦田 順一, 中西 雄飛, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-H10, 2008. |
| [33] |
本郷 一生, 中西 雄飛, 並木 勇太, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-H11, 2008. |
| [34] |
稲葉 雅幸: 東大{IRT}研究機構におけるロボットシステム研究, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-04, 2008. |
| [35] |
水内 郁夫, 稲葉 雅幸: ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/生活環境情報収集知能モジュール群, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-02, 2008. |
| [36] |
横井 一仁, 喜多 伸之, 吉田 英一, Neo Ee Sian, 永田 和之, 山野辺 夏樹, 水内 郁夫, 高野 陽介, 岩沢 透: ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F1-06, 2008. |
| [37] |
山崎 公俊, 稲葉 雅幸: カメラと{LRF}を併用した日常生活支援ロボットのための家具姿勢認識, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-07, 2008. |
| [38] |
中西 雄飛, 袖山 慶直, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋長相対変位に基づく冗長筋駆動多自由度関節の姿勢推定, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-04, 2008. |
| [39] |
矢口 裕明, 植木 竜佑, 小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ステレオビジョンによる物体の対称性を利用した単純形状モデル獲得手法, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L1-04, 2008. |
| [40] |
畑尾 直孝, 花井 亮, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 動的環境に対応した円弧と接線をつなぐ経路探索手法, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-05, 2008. |
| [41] |
浦田 順一, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 人間と同等の関節出力を持つ人型ロボット実現のためのモータ温度制御に基づく関節駆動システムの開発, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E2-08, 2008. |
| [42] |
山本 邦彦, 袖山 慶直, 佐藤 顕治, 藤本 純也, 並木 勇太, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: センサベースと手探りのための多種センサ埋め込み型1自由度ハンドの開発, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E1-05, 2008. |
| [43] |
槙 俊明, 森 優人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける未知環境での可動構造物拘束軌道モデル獲得による開閉動作の実現 , |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.4, 2008. |
| [44] |
村松 直矢, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小次郎の物理剛性可変な手首機構を活用した動作実験, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-05, 2008. |
| [45] |
森 優人, 槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドロボットの遠隔操作による動作教示と目標誘導チューブによる作業実現 , |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.4, 2008. |
| [46] |
白山 翔太, 植木 竜佑, 小島 光晴, 得津 覚, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: アクティブズームヘッドによる扉開閉に着目した見守りのための注目領域画像蓄積システムの実現, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I1-05, 2008. |
| [47] |
廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: ダイナミック動作機構を有する腱駆動一脚ロボットの開発, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D3-01, 2008. |
| [48] |
本郷 一生, 中西 雄飛, 小林 巧実, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格多自由度ヒューマノイドの全身運動のためのセンサ情報を用いた直感的パラメータの自動調整, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2J1-02, 2008. |
| [49] |
伊東信之, 中西 雄飛, 浦田順一, 吉海智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: オプティカルマウスセンサを用いた滑り状態の制御に基づく適応把持の実現, |
| in 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-05, 2008. |
| [50] |
袖山 慶直, 小島 光晴, 植木 竜佑, 白山 翔太, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高齢者自立支援情報管理伝達卓上見守りロボットのデザインと開発, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1035--1036, 2008. |
| [51] |
藤本純也, 山本邦彦, 佐藤顕冶, 袖山慶直, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸: キッチン作業支援ロボットにおける近接覚を用いた手探りによる食器情報の獲得, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.741--742, 2008. |
| [52] |
小島 光晴, 白山 翔太, 植木 竜佑, 袖山 慶直, 得津 覚, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広視野高視力を備えたアクティブステレオビジョンヘッドによる見守りシステム, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.219--220, 2008. |
| [53] |
N. Zaoputra, K. Okada, M. Inaba: Image Features Based View-Sequence Navigation System for Automated Mobile Robot in Outdoor Environment, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.351--352, 2008. |
| [54] |
植木 竜佑, 白山 翔太, 小島 光晴, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 卓上見守りロボットによる人の手先運動と物体移動の認識, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1037--1038, 2008. |
| [55] |
太田 茂樹, 中西 雄飛, 袖山 慶直, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格ロボットにおけるセンサ情報を利用した姿勢筋長関係の学習に基づく運動実現, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.141--142, 2008. |
| [56] |
渡辺義明, 森優人, 得津覚, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドによる包丁操作における認識行動システムの実現, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.739--740, 2008. |
| [57] |
伊藤昌陽, 中島友也, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸: 装着型ステレオビジョンによるヒューマノイドの動作教示に関する研究, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.607--608, 2008. |
| [58] |
小堀浩子, 植田亮平, 得津覚, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドによる洗濯物展開操作における柔軟物認識行動制御システムの実現, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.743--744, 2008. |
| [59] |
長濱虎太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドの調理行動における視覚動作統合による操作対象物認識, |
| in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.737--738, 2008. |
| [60] |
山崎 公俊, 植田 亮平, 野沢 峻一, 森 優人, 槙 俊明, 畑尾 直孝, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 掃除片付け作業をこなす生活支援ロボットのための認識行動システム実証研究, |
| in 第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.522--527, 2009. |
| [61] |
藤本 純也, 水内 郁夫, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 村松 直矢, 太田 茂樹, 廣瀬 俊典, 本郷 一生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 多種センサ埋め込み型ハンドを用いた能動手探り戦略に基づく食器把握行動, |
| in 第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.509--515, 2009. |
| [62] |
門脇 明日香, 林 摩梨花, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 深部多軸変形感覚のための埋込型柔軟触覚センサシステムの開発と柔軟肉質外装への実装, |
| in 第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.154--160, 2009. |
