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M. Inaba, K. Okada, T. Yoshikai, R. Hanai, K. Yamazaki, Y. Nakanish, H. Yaguchi, N. Hatao, J. Fujimoto, M. Kojima, S. Tokutsu, K. Yamamoto, Y. Kakiuchi, T. Maki, S. Nozawa, R. Ueda, I. Mizuuchi: Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, |
| in Cedric Pradalier and Roland Siegwart and Gerhard Hirzinger (編): Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR, pp.379--396, Springer, 2011. |
| [2] |
Shunichi Nozawa, Ryohei Ueda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in a Life-Sized Humanoid Robot, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, pp.239--248, 2011. |
| [3] |
Nobuyuki Ito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.443--450, 2011. |
| [4] |
垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.694--701, 2011. |
| [5] |
東馳, 斉藤学, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸: マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム, |
| 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.2, pp.86--92, 2012. |
