| [1] |
稲葉 雅幸: 知能ロボットのソフトウェア, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.824--829, 2012. |
| [2] |
岡田 慧: ROS(ロボット・オペレーティング・システム), |
| 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.830--835, 2012. |
| [3] |
水内 郁夫, 藤本 純也, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.889--898, 2012. |
| [4] |
Hiroaki Yaguchi, Tomoaki Yoshikai, Kei Okada, Masayuki Inaba: RTMEXTender: Developer Supprt Tool for OpenRTM, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.2, pp.408--415, 2012. |
| [5] |
Yuriko Kakehashi, Tamon Izawa, Takuma Shirai, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Achievement of Hula Hooping by Robots Through Deriving Principle Structure Towards Flexible Spinal Motion, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, pp.540--546, 2012. |
| [6] |
Masahiko Osada, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Application of "Planar Muscle" with Soft Skin-Like Outer Function Suitable for Musculoskeletal Humanoid, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.6, pp.1080-1088, 2012. |
| [7] |
吉海智晃, 福島寛子, 小林一也, 稲葉雅幸: 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.5, pp.505--514, 2012. |
| [8] |
山崎 公俊, 森 健光, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.4, pp.443--452, 2012. |
| [9] |
Kimitoshi Yamazaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Mitsuharu Kojima, Kei Okada, Kiyoshi Matsumoto, Masaru Ishikawa, Isao Shimoyama, Masayuki Inaba: Home-Assistant Robot for an Aging Society, |
| Proceedigns of The IEEE, Centennial Year, Special Issue, Quality of Life Technology, Vol.100, No.8, pp.2429--2441, 2012. |
| [10] |
Wilma BAINBRIDGE, Shunichi NOZAWA, Ryohei UEDA, Kei OKADA, Masayuki INABA: A Methodological Outline and Utility Assessment of Sensor-based Biosignal Measurement in Human-Robot Interaction, |
| International Journal for Social Robotics, Vol.4, No.3, pp.303--316, 2012. |
