東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation,
Advanced Robotics, Vol.30, No.13, pp.825--845, 2016.
[2] 木村 航平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動,
日本ロボット学会誌, Vol.34, No.7, pp.468-477, 2016.
[3] 小島 邦生, 唐澤 達史, 上月 豊隆, 黒岩 英則, 柚木崎 創, 岩石 智志, 石川 達矢, 小山 遼, 野田 晋太朗, 植田 亮平, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.34, No.7, pp.458-467, 2016.
[4] 室岡 雅樹, 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.34, No.7, pp.448-457, 2016.
[5] 木村 航平, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現,
計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.8, pp.428-436, 2016.