東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Kentaro Wada, Makoto Sugiura, Iori Yanokura, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter,
Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.311-321, 2017.
[2] Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,
Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.322-340, 2017.