| [1] |
堀 慎太郎, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: 視覚情報を用いた把持計画と置き場所探索に基づく品出しロボットの研究, |
| in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.161--162, 2017. |
| [2] |
石倉祥平, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる液体注ぎ道具操作における軌道推定視覚処理と操作修正認識制御に関する研究, |
| in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.391--392, 2017. |
| [3] |
Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Study of walking together system by following a person or holding hands, |
| in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P2-F07 |
| [4] |
Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Study of starting conversation system by observing a person's curiosity to a robot, |
| in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F08, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P2-F08 |
| [5] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 陳 相羽, 石 凡, 川崎 宏治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 空中変形可能な多節型飛行ロボットにおける複数物体把持運搬のための形状最適化制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1P1-G03, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1P1-G03 |
| [6] |
河原塚 健人, 牧野 将吾, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O11, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O11 |
| [7] |
牧野 将吾, 河原塚 健人, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B08, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P1-B08 |
| [8] |
長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P1-B07 |
| [9] |
野沢 峻一, 野田 晋太朗, 室岡 雅樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 物体環境制約推定に基づくヒューマノイドの軌道計画法と可動物体上運動への応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O07 |
| [10] |
板東 正祐, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ベルト理論を応用した懸垂降下器を利用するヒューマノイドロボットの懸垂降下行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O09, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O09 |
| [11] |
矢口 裕明, 長谷川 貴巨, 稲葉 雅幸: トマト収穫ロボットのための三次元カメラを用いた果実・果柄認識手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-C01, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-C01 |
| [12] |
Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba: Fully convoluional object depth prediction for 3d segmentation from 2.5d input, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2M1-5, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2M15 |
| [13] |
室岡 雅樹, 二井谷 勇佑, 和田 健太郎, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2B1-1, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2B11 |
| [14] |
北川 晋吾, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2N2-4, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2N24 |
| [15] |
中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大張力伝達, 高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F1-02, 2017. |
| [16] |
趙 漠居, 安齋 智紀, 石 凡, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: デュアルロータジンバル機構を有する空中立体変形可能な多リンク系飛行ロボットの構造設計, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-06, 2017. |
| [17] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 石 凡, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 二次元変形可能な閉リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と飛行動作に関する研究, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-05, 2017. |
| [18] |
石 凡, 趙 漠居, 安齋 智紀, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Motion Primitive with Aerial Manipulator for Dynamic Tennis Swing Motion, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-04, 2017. |
| [19] |
小松 慎太郎, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 道具による外界作用力の随時更新を用いたヒューマノイドロボットの掘削作業, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-06, 2017. |
| [20] |
東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H3-01, 2017. |
| [21] |
板東 正祐, 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロープの両手把持による等身大ヒューマノイドの懸垂降下行動の実現, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-04, 2017. |
| [22] |
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小島邦生, 小椎尾侑多, 垣内洋平 an 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-06, 2017. |
| [23] |
河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける視覚を利用した関節-筋空間マップの逐次的再学習, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-01, 2017. |
| [24] |
垣内 洋平, 掃部 雅幸, 下村 信恭, 柚木崎 創, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接触動作を可能とするハードポイントを備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-03, 2017. |
| [25] |
竹田椋, 古田悠貴, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットにおける類似物探索による日用品収納行動に関する研究, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-02, 2017. |
| [26] |
藤井綺香, 中島慎介, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人体の関節包構造に示唆を得た柔軟で伸縮変形可能な膜構造を備えた開放型球関節の開発, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2442--2445, 2017. |
| [27] |
竹田 椋, 二井谷 勇佑, 古田 悠貴, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる配置方法識別収納システムに関する研究, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2017. |
| [28] |
中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 電気抵抗値を活用した破断状態検知機構を備えた能動腱修復モジュールの開発, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2475--2478, 2017. |
| [29] |
木村航平, 溝花弘登, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.16--19, 2018. |
| [30] |
中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.94--97, 2018. |
| [31] |
矢野倉伊織, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 心的回転に着目した等身大ヒューマノイドによる模倣動作の獲得, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.98--104, 2018. |
| [32] |
河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.306-312, 2018. |
| [33] |
板東正祐, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドロボットによるロープを用いた急勾配斜面登坂行動の実現, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.20-26, 2018. |
