東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
多種センサ搭載ロボットハンドによる折り畳まれた物体の状態認識把持操作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H15, 2018.
[2] 河原塚 健人, 牧野 将吾, 陳 相羽, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
擬似球関節モジュールにより冗長な非線形弾性要素を制御可能な筋骨格ヒューマノイドの上肢設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G09, 2018.
[3] 牧野 将吾, 河原塚 健人, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
組み合わせ切削ばねによる広可動域関節母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H16, 2018.
[4] グエン キムゴックカン, 小椎尾 侑多, 野田 晋太郎, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
関節空間動作探索法に基づくロバスト膝伸展歩行実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G08, 2018.
[5] 大坪 諭史, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドロボットによる双腕を用いた連続柔軟物体巻取り動作に関する研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G10, 2018.
[6] 伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人間の動作模倣と音声指示に基づくヒューマノイドによる対人協調マニピュレーションの実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G12, 2018.
[7] 浅野 悠紀, 川村 将矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 藤井 綺香, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G07, 2018.
[8] 山口 直也, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
指全周に近接触覚をもつ平行グリッパによる収納袋内の物体把持,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H14, 2018.
[9] 和田健太郎, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Instance Segmentation of Visible and Occluded Regions for Finding and Picking Target from a Pile of Objects,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 4A2-02, 2018.
[10] 北川晋吾, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Learning-based Selective Dual-arm Grasping for Warehouse Picking,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 1G3-03, 2018.
[11] デ カンポス アッフォンソ ギリェルメ, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Research on Sharing of Robotics Skills,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 3Pin1-29, 2018.
[12] 内海佑斗, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸:
物体メッシュモデルを用いた学習データ自動生成に基づく透明物体の深度画像予測と家事支援ロボットへの応用,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 3L2-02, 2018.
[13] 古田悠貴, 岡田慧, 稲葉雅幸:
日常生活支援ロボットにおける長期記憶蓄積に基づく文脈適応行動計画・動作システムを用いた片付けタスクの構成法,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 4L2-02, 2018.
[14] 室岡 雅樹, 伊藤 秀朗, 板東 正祐, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ロボットマニピュレーションにおける幾何要素対応に基づく三次元物体姿勢認識,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J3-03, 2018.
[15] 伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P2-10, 2018.
[16] 都築 敬, 河原塚 健人, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドによる自動車運転動作の実現に向けたペダル操作戦略,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-05, 2018.
[17] 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける脚全体の筋に基づく筋張力 ZMP を用いた平衡動作,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-05, 2018.