東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] M. Zhao, T. Anzai, F. Shi, X. Chen, K. Okada, M. Inaba:
Design, Modeling, and Control of an Aerial Robot DRAGON: A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.2, pp.1176-1183, 2018.
[2] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.2, pp.772-779, 2018.
[3] 木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動,
日本機械学会論文集, Vol.84, No.864, pp.18-00032, 2018.

[4] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Shunichi Nozawa, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Aerial Grasping Based on Shape Adaptive Transformation by HALO: Horizontal Plane Transformable Aerial Robot with Closed-Loop Multilinks Structure,
in Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6990-6996, 2018.
[5] Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System,
in Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5835-5841, 2018.
[6] Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Masahiro Bando, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Simultaneous Planning and Estimation based on Physics Reasoning in Robot Manipulation,
in Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3137-3144, 2018.
[7] Yohei Kakiuchi:
Humanoid Activities and Evaluations for Actuator, Controller and Systems,
in ICRA 2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need? - On Criteria, Metrics and Experiments for Design, Selection and Comparison, 2018.
[8] Masaki Murooka:
Knowledge-based Humanoid Whole-body Manipulation Control and Control-based Knowledge Acquisition,
in ICRA2018 Workshop: Cognitive Whole-Body Control for Compliant Robot Manipulation, 2018.
[9] Moju Zhao:
Transformable Multilinked Aerial Robot: Unique Approach to Aerial Manipulation and Exploration,
in ICRA 2018 Workshop: Aerial Robotic Inspection and Maintenance: Research Challenges, Field Experience and Industry Needs, 2018.
[10] Shingo Kitagawa, Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Learning-based Task Failure Prediction for Selective Dual-arm Manipulation in Warehouse Stowing,
in The 15th International Conference on Intellignet Autonomous Systems, 2018.
[11] Guilherme de Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Detection of Motion Patterns and Transition Conditions for Automatic Flow Diagram Generation of Robotic Tasks,
in The 15th International Conference on Intellignet Autonomous Systems, 2018.
[12] Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Daily Assistive Robot Uses a Bag for Carrying Objects with Pre-contact Sensing Gripper,
in The 15th International Conference on Intellignet Autonomous Systems, 2018.
[13] Ayaka Fujii, Shinsuke Nakashima, Masaya Kawamura, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development and Functional Evaluation of a Deformable Membrane Capsule for an Open Ball Glenohumeral Joint,
in Proceedings of The 2018 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.853-858, 2018.
[14] Kazuhiro Sasabuchi, Katsu Ikeuchi, Masayuki Inaba:
Agreeing to Interact: Understanding Interaction as Human-Robot Goal Conflict,
in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.21-28, 2018.
[15] Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Does an Introduction of a Person in a Group by a Robot Have a Positive Effect on People's Communication?,
in Proceeding of the 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), pp.692-698, 2018.
[16] Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Effect of Walking with a Robot on Child-Child Interactions,
in Proceeding of the 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), pp.468-471, 2018.
[17] Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Toward Empathic Understanding of Children by Robots: Definition of Child Preferences and a Robot Learning Pilot Study,
in 3rd Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR2018) - in conjunction with RO-MAN 2018, , 2018.

[18] 長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
多種センサ搭載ロボットハンドによる折り畳まれた物体の状態認識把持操作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H15, 2018.
[19] 河原塚 健人, 牧野 将吾, 陳 相羽, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
擬似球関節モジュールにより冗長な非線形弾性要素を制御可能な筋骨格ヒューマノイドの上肢設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G09, 2018.
[20] 牧野 将吾, 河原塚 健人, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
組み合わせ切削ばねによる広可動域関節母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H16, 2018.
[21] グエン キムゴックカン, 小椎尾 侑多, 野田 晋太郎, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
関節空間動作探索法に基づくロバスト膝伸展歩行実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G08, 2018.
[22] 大坪 諭史, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドロボットによる双腕を用いた連続柔軟物体巻取り動作に関する研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G10, 2018.
[23] 伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人間の動作模倣と音声指示に基づくヒューマノイドによる対人協調マニピュレーションの実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G12, 2018.
[24] 浅野 悠紀, 川村 将矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 藤井 綺香, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 2A2-G07, 2018.
[25] 山口 直也, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
指全周に近接触覚をもつ平行グリッパによる収納袋内の物体把持,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, 1P1-H14, 2018.
[26] 和田健太郎, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Instance Segmentation of Visible and Occluded Regions for Finding and Picking Target from a Pile of Objects,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 4A2-02, 2018.
[27] 北川晋吾, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Learning-based Selective Dual-arm Grasping for Warehouse Picking,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 1G3-03, 2018.
[28] デ カンポス アッフォンソ ギリェルメ, 岡田慧, 稲葉雅幸:
Research on Sharing of Robotics Skills,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 3Pin1-29, 2018.
[29] 内海佑斗, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸:
物体メッシュモデルを用いた学習データ自動生成に基づく透明物体の深度画像予測と家事支援ロボットへの応用,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 3L2-02, 2018.
[30] 古田悠貴, 岡田慧, 稲葉雅幸:
日常生活支援ロボットにおける長期記憶蓄積に基づく文脈適応行動計画・動作システムを用いた片付けタスクの構成法,
in 第32回 人工知能学会全国大会, 2018, 4L2-02, 2018.
[31] 室岡 雅樹, 伊藤 秀朗, 板東 正祐, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ロボットマニピュレーションにおける幾何要素対応に基づく三次元物体姿勢認識,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J3-03, 2018.
[32] 伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P2-10, 2018.
[33] 都築 敬, 河原塚 健人, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドによる自動車運転動作の実現に向けたペダル操作戦略,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-05, 2018.
[34] 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける脚全体の筋に基づく筋張力 ZMP を用いた平衡動作,
in 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-05, 2018.

[35] M. Zhao, T. Anzai, F. Shi, X. Chen, K. Okada, M. Inaba:
Design, Modeling, and Control of an Aerial Robot DRAGON: A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation,
Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles, ICRA2018, 2018.5.
[36] Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in ICRA2018), 2018.5.
[37] Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Effect of Walking with a Robot on Child-Child Interactions,
Nanjing City Prize (LBR), RO-MAN 2018, 2018.8.27.