東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Tomoki Anzai, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: Modeling, control, and whole-body aerial manipulation,
The International Journal of Robotics Research, Vol.37, No.9, pp.1085-1112, 2018. DOI:10.1177/0278364918801639
[2] M. Zhao, T. Anzai, F. Shi, X. Chen, K. Okada, M. Inaba:
Design, Modeling, and Control of an Aerial Robot DRAGON: A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.2, pp.1176-1183, 2018. DOI:10.1109/LRA.2018.2793344
[3] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.2, pp.772-779, 2018. DOI:10.1109/LRA.2018.2789849
[4] Krishneel Chaudhary, Kentaro Wada, Xiangyu Chen, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Learning to Segment Generic Handheld Objects Using Class-Agnostic Deep Comparison and Segmentation Network,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.4, pp.3844-3851, 2018. DOI:10.1109/LRA.2018.2856917
[5] 木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動,
日本機械学会論文集, Vol.84, No.864, pp.18-00032, 2018. DOI:10.1299/transjsme.18-00032
[6] 中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用,
日本機械学会論文集, Vol.84, No.864, pp.18-00123, 2018. DOI:10.1299/transjsme.18-00123
[7] 矢口 裕明, 長谷川 貴巨, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸:
収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法,
日本ロボット学会誌, Vol.36, No.10, pp.693-702, 2018. DOI:10.7210/jrsj.36.693
[8] 垣内 洋平, 掃部 雅幸, 下村 信恭, 柚木崎 創, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発,
日本ロボット学会誌, Vol.36, No.10, pp.703-712, 2018. DOI:10.7210/jrsj.36.703