東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation,
IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award Finalist, 2020.10.28.
[2] Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation,
SICE International Young Authors Award 2020 (IROS), 2020.10.28.
[3] Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds,
IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist, 2020.10.28.
[4] Yuriko Kakehashi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Continuum Spine Mechanism for Humanoid Robot: Biomimetic Supple and Curvilinear Spine Driven by Tendon,
RoboSoft Best Paper Award Finalist, 2020.6.30.
[5] 河原塚 健人:
深層学習を用いた関節トルク入力による動的な柔軟物体操作 / Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法,
日本ロボット学会研究奨励賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9.
[6] 趙 漠居:
推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現,
日本ロボット学会研究奨励賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9.
[7] 趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸:
推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現,
第1回 優秀研究・技術賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9.
[8] 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御,
日本ロボット学会 第34回 学会誌論文賞, 2020.10.9.
[9] 木村 航平:
安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法,
日本ロボット学会 第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞, 2020.10.9.
[10] 佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞, 2020.12.25.
[11] 長谷川 峻, 中島 慎介, 冨田 幹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞, 2020.12.25.
[12] 山口 直也, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
単体利用可能なロボットハンドとゴムモールドされた音センサによる振動認識状況理解を利用した人間協調動作,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞, 2020.12.25.
[13] 浅野 悠紀, 永松祐弥, 中島 慎介, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞, 2020.12.25.
[14] Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2020), 2020.5.