| [1] |
木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動, |
| 日本機械学会賞（論文）, 2021.4.22. |
| [2] |
長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現, |
| ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 2021.6.7. |
| [3] |
Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function, |
| Humanoids 2020 Best Oral Paper Award, 2020.7.21. |
| [4] |
Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function, |
| Humanoids 2020 Mike Stilman Paper Award Finalist, 2020.7.21. |
| [5] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現, |
| 第2回 優秀研究・技術賞, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2021.9.8. |
| [6] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現, |
| 日本ロボット学会 第35回 学会誌論文賞, 2021.9.8. |
| [7] |
Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes, |
| SICE International Young Authors Award 2021 (IROS), 2021.10.24. |
| [8] |
長谷川 峻, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2021年度部門研究奨励賞, 2021.12.17. |
| [9] |
新城 光樹, 北川 晋吾, 山口 直也, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [10] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: テンプレートマッチング認識とプリミティブ動作により状態を考慮した家電操作を行うロボットシステム, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [11] |
河原塚 健人, 新城 光樹, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 確率的深層予測モデル学習による分散最小化を含む環境適応型制御 - 台車型ロボットへの適用 -, |
| 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞, 2021.12.24. |
| [12] |
長谷川 峻: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| 2021年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞, 2022.2.22. |
