| [1] |
井上 博允, 稲葉 雅幸, 森 武俊, 立川 哲也: 局所相関演算に基づく実時間ビジョンシステムの開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, pp.134--140, 1995. |
| [2] |
井上 博允: ＲＷＣプログラムの現状と展望「知能ロボット」, |
| 機械振興, No.1, pp.56--64, 1994. |
| [3] |
H. Inoue, T. Sato: Humanoid Autonomous System, |
| RWC Technical Report, Vol., No., pp.109--110, 1994. |
| [4] |
Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance, |
| IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, No.6, pp.799--822, 1994. |
| [5] |
Hirochika Inoue: A Real Time Tracking Vision System and Its Application to Robotics, |
| in Specialists' Meeting on Application of Artificial Intelligence and Robotics to Nuclear Plants (AIR'94), pp.229--240, 1994. |
| [6] |
Masayuki Inaba: Remote-Brained Robotics: Interfacing AI with Real World Behaviors, |
| in Takeo Kanade and Richard Paul (編): Robotics Research, Vol.6, pp.335--344, The International Foundation for Robotcs Research, 1994. |
| [7] |
Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Kazuhiko Sakaki, Fumio Kanehiro, Hirochika Inoue: Vision-Based Multisensor Integration in Remote-Brained Robots, |
| in 1994 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.747--754, 1994. |
| [8] |
Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Fumio Kanehiro, Koji Takeda, Hirochika Inoue: Vision-Based Adaptive and Interactive Behaviors in Mechanical Animals using the Remote-Brained Approach, |
| in Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), pp.933--940, 1994. |
| [10] |
Alan Lipton, Satoshi Kagami: Real-World Path Following for a Monocular Vision based Autonomous Mobile Robot in a 'Remote-Brain' Environment, |
| in Seventh Australian Joint Conference on Artificial Intelligence (AI'94), , 1994. |
| [11] |
井上 博允, 二宮 達男, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸: センサ統合型ロボットヘッドの研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.289--290, 1994. |
| [12] |
井上 博允: 感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.151--152, 1994. |
| [13] |
内山 隆, 沢崎 直之, 青木 孝, 森田 俊彦, 稲本 康, 佐藤 雅彦, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ビデオレートトラッキングビジョンの実用化, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.345--346, 1994. |
| [14] |
稲葉 雅幸, 加賀美 聡, 柴田 智広, 森 武俊, 井上 博允: 視野制御機能をもつステレオビューワを用いたロボット用視覚システム, |
| in 日本機械学会 [No.940-251] 第4回ロボットセンサシンポジウム, pp.145--150, 1994. |
| [15] |
稲葉 雅幸, 井上 博允: Euslisp を用いたモデルベーストビジョンの研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1049--1050, 1994. |
| [16] |
稲葉 雅幸, 加賀美 聡, 金広 文男, 井上 博允: Euslisp Based Environment for Remote-Brained Multi-Robot Research, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1047--1048, 1994. |
| [17] |
稲葉 雅幸, 金広 文男, 加賀美 聡, 井上 博允: 東大メカトロ実験ボードを用いたポータブルヒューマノイドの開発, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.311--312, 1994. |
| [18] |
稲葉 雅幸, 長阪 憲一郎, 金広 文男, 加賀美 聡, 井上 博允: 二足二腕ロボットによる視覚に基づくブランコ動作, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.351--352, 1994. |
| [19] |
稲葉 雅幸, 金広 文男, 加賀美 聡, 井上 博允: Euslispを用いたリモートブレインロボットのモデリング, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1045--1046, 1994. |
| [20] |
稲葉 雅幸, 二宮 達男, 西村 貴和, 加賀美 聡, 井上 博允: 適応行動研究用リモートブレイン型四足ロボットの開発, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1223--1224, 1994. |
| [21] |
稲葉 雅幸: リモートブレインアプローチによるヒューマノイド研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.305--306, 1994. |
| [22] |
稲葉 雅幸: 実世界を相手にした AI, ALife, Entertainment のためのリモートブレインアプローチ, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.307--308, 1994. |
| [23] |
Alan Lipton, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: A Vision Based System for Ego-Motion Determination and World Mapping, |
| in [No.940-30] 日本機械学会第72期全国大会講演論文集(IV), 1994. |
| [24] |
相山 康道, 稲葉 雅幸, 井上 博允: フリージョイントを利用したグラスプレス・マニピュレーション, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.229--230, 1994. |
| [25] |
森 武俊, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 複数注視トークンの生成・追跡システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.209--212, 1994. |
| [26] |
岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允: Neuro Based Robot Brainの研究 第2報：四足ロボットの注視に基づく行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.987--990, 1994. |
| [27] |
岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允: Neuro Based Robot Brainの研究 第3報：視覚に基づく適応行動を行なう脳のソフトウェア, |
| in SICE94 計測自動制御学会第33回学術講演会予稿集, pp.41--42, 1994. |
| [28] |
岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允: Neuro Based Robot Brainの研究 第4報：リアクティブなロボットブレインによる視覚情報の学習, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.921--922, 1994. |
| [29] |
岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允: Neuro Based Robot Brainの研究 第5報：リアクティブな脳を持つロボットの強化学習と行動選択, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.923--924, 1994. |
| [30] |
岡 哲資, 竹田 幸司, 稲葉 雅幸, 井上 博允: Neuro Based Robot Brain の研究 第6報：ロボットの注視と記憶に基づくnavigation, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.925--926, 1994. |
| [31] |
柴田 智広, 松本 吉央, 桑原 太地, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ハイパースクーターの研究：対話による視覚行動地図の記憶と再生, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1145--1146, 1994. |
| [32] |
加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: EusLisp を用いたリモートブレインマルチロボット環境, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.225--228, 1994. |
| [33] |
加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ブロックマッチングを利用した距離計測の研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1115--1116, 1994. |
| [34] |
加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 実世界ランドマークを利用したワールドマップ生成とその効率的利用, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.405--406, 1994. |
| [35] |
五十嵐 貴, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ３５自由度を有する人間型ロボットの開発, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.309--310, 1994. |
| [36] |
松本 吉央, 桑原 太地, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ハイパースクーターの研究：複数の注視領域の管理システムによる環境情報の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.489--492, 1994. |
| [37] |
松本 吉央, 柴田 智広, 桑原 太地, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ハイパースクーターの研究：実画像列の記憶に基づく走行制御, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1143--1144, 1994. |
| [38] |
金広 文男, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脳を持ち歩かない二足二腕型ロボットにおける視覚を用いた歩行動作の研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.197--202, 1994. |
| [39] |
金広 文男, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 物を持ち運べる二足二腕型ロボットの研究, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.419--420, 1994. |
| [40] |
桑原 太地, 柴田 智広, 松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ハイパースクーターの研究：ミラーを用いた複数視野制御システム, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.577--578, 1994. |
| [41] |
竹田 幸司, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脳を持ち歩かない四脚ロボットにおける視覚に基づく玉拾い行動に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 講演論文集, pp.77--80, 1994. |
| [42] |
竹田 幸司, 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允: A Study on a "Ball-Boy" Robot's Behavior using a Reactive Brain System, |
| in 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1225--1226, 1994. |
| [43] |
H. Inoue, M. Inaba, T. Mori, T. Tachikawa: Real-Time Robot Vision System based on Correlation Technology, |
| JIRA Awards, ISIR 93, 1994.4.25. |
| [44] |
稲葉雅幸, 石川達也, 加賀美聡, 片寄隆典, 岡哲資, 井上博允: 脳を持ち歩かない歩行ロボットの視覚誘導型行動の研究, |
| ROBOMEC賞, ROBOMEC 93, 1994.6.20. |
