東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Hirochika Inoue:
Vision-based robotics: a challenge to real world Artificial Intelligence,
Advanced Robotics, No.4, pp.351--366, 1995.
[2] 井上博允:
リアルタイムビジョンとその応用,
日本ロボット学会誌, No.3, pp.306--310, 1995.
[3] 稲葉雅幸:
ロボット研究の方法論,
人工知能学会学会誌, No.5, pp.697--703, 1995.
[4] 稲葉雅幸:
脳を持ち歩かないロボット,
日本ロボット学会誌, No.1, pp.10--13, 1996.
[5] 稲葉雅幸:
局所相関プロセッサを用いたロボットビジョン,
日本ロボット学会誌, No.3, pp.327--330, 1995.
[6] Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Tatsuya Ishikawa, Fumio Kanehiro, Koji Takeda, Hirochika Inoue:
"Vision-Based Adaptive and Interactive Behaviors in Mechanical Animals Using the Remote-Brained Approach,
Intelligent Robots and SystemsV. Graefe (Editor), pp.559--576, Elsevier Science B.V., 1995.
[7] 森武俊, 稲葉雅幸, 井上博允:
複数注視点の協調に基づく動物体の視覚追跡,
日本ロボット学会誌, No.7, pp.1053--1059, 1995.
[8] 相山康道, 稲葉雅幸, 井上博允:
グラスプレス・マニピュレーションの研究:操作形態の分類とピボット操作の実現,
日本ロボット学会誌, No.1, pp.114--121, 1996.