| [1] |
稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也: ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語 EusLispによる実装, |
| コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.2, pp.45--61, 2006. |
| [2] |
岡田 慧, 花井 亮, 神崎 秀, 稲葉 雅幸, 湯淺 太一: ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入, |
| コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.2, pp.168--174, 2006. |
| [3] |
Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System, |
| Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.21, No., pp.239--248, 2006. |
