| [1] |
岡田慧, 小島光晴, 稲葉雅幸: 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.537--545, 2008. |
| [2] |
岡田慧: 日常生活支援ヒューマノイドの環境認識・行動制御, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.4, pp.30--33, 2008. |
| [3] |
Tomoaki Yoshikai, Takashi Sagisaka, Marika Hayashi, Masayuki Inaba: Acquisition and Realization of a Rolling-Over Motion for a Humanoid with Soft Sensor Flesh, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.2, pp.241--249, 2008. |
| [4] |
矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヘッドマウントステレオビジョンを用いたカメラ姿勢と環境モデルの同時推定手法, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.470--475, 2008. |
| [5] |
林摩梨花, 石坂唯, 植田亮平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.8, pp.67--73, 2008. |
| [6] |
Tetsunari Inamura, Kei Okada, Satoru Tokutsu, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: {HRP-2W: A humanoid platform for research on support behavior in daily life environments}, |
| Robotics and Autonomous System, Vol.57, No.2, pp.145--154, 2009. |
