東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 川崎 宏治, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.9, pp.807-815, 2014.
[2] 室岡 雅樹, 野田 晋太朗, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.7, pp.595-602, 2014.
[3] 趙 漠居, 川崎 宏治, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現,
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.7, pp.643-650, 2014.
[4] 茂木 陽太郎, 川崎 宏治, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発,
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.7, pp.615-623, 2014.
[5] 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現,
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.10, pp.887-894, 2014.
[6] Yaguchi, Hiroaki, Sato, Kenji, Kojima, Mitsuharu, Sogen, Kiyohiro, Takaoka, Yutaka, Tsuchinaga, Masayoshi, Yamamoto, Takashi, Inaba, Masayuki:
Development of 3D viewer based teleoperation interface for Human Support Robot HSR,
ROBOMECH Journal, Vol.1, No.1, pp.10, 2014.